课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器SUB77
该指令实现了延时断路的功能。其预设值和梯形图程序一起存放在ROM中，因此要想改变定时器预设值必须修改梯图。
TMRBF指令格式：
TMRBF指令时序：
TMRBF控制条件：
(a) 输入信号(ACT)
ACT=0：启动定时功能。
ACT=1：定时器清零并W1=1。
TMRBF参数：
(a) 定时器号
设定固定定时器号，指令TMRB(SUB 24)和TMRBF(SUB77)的定时器号一定不能相同。
(b) 预设时间
设定预设时间值。
输出(W1)：
W1=0：ACT=0且完成计时之后。
W1=1：ACT=1或者ACT=0而没有完成计时。
计时误差：
定时器精度为0至±1个一级程序扫描周期(4/8ms)加上计时完成到扫描到该指令的时间(至多一个二级程序扫描周期)。
指令示例：
该程序指令使用了固定定时器0001，预设时间值为500ms，初始状态下X10.0和R100.0均为0。当X10.0置1，R100.0同步变为1定时器清零进入重置状态，当X10.0变为0后延时500ms结果R100.0输出0。
程序案例：
1、同时接通，延时断开逻辑程序编写
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