FANUC FOCAS2库函数的使用说明

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用ie浏览器打开FWLIB32.HTM，我们可以看到如下界面：

如果想快速进入到开发阶段，关注第九条和第十条就可以了，其他的可以等闲时慢慢研究。

9.主要定义了所有函数的返回值说明，如果在使用某个函数的过程中数据得到的结果并不是我们想要的且函数的返回值不是EW_OK(0)，这时候我们就需要到第九条中去找到对应的错误码，从而发现是由于什么原因导致不能够采集数据。如返回EW_HANDLE(-8)，我们可以在第九项中找到如下帮助信息，Meaning：Handle number error（句柄值错误），Explanation and Error handling：Get the library handle number.（获取句柄），从以上的说明可以了解到，句柄没有获取，这时候我们可以调用相关的函数先获取句柄然后在使用其他函数。

所有的方法（函数）描述都在第十项中

可以点击头部的下拉框进入函数分类中，精确定位到自己想要的函数

点击方法名可以进入到详细描述的页面

右边有摘要描述供参考