按照以下方法检查：
1.利用Siemens HMI的“Diagnostics” 功能，在“PLC STATUS” 中查看接口信号DB380*. DBX1.5 或 DBX1.6 （*为轴号，如Y轴是第二个轴即为DB3802.DBX1.5 / 6 ……以此类推）， 接口信号
DB3802. DBX1.5 若为“1”，则轴的测量系统1有效，若为“0”，则测量系统1无效或信号错误，
DB3802. DBX1.6 若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效或信号错误，
一般情况下，测量系统1指的是电机内置编码器，测量系统2指的是主动编码器或者光栅尺，
2.828D 中，譬如电机自身的编码器表示第1测量系统，而外加的编码器或者光栅尺、圆光栅表示第2测量系统。
3.对于此故障的维修方法如下：
.检查测量电路插头的接触是否良好，注意两端插头都要仔细查，如电机端、伺服模块端，
.检查光栅尺电缆是否断线、接触不良，屏蔽连接是否可靠等，可以拿一根同型号电缆做实验，
.检查光栅尺动尺是否进油、或者被污损，清洁后再试机，或者拿一个同型号光栅尺动尺做实验，
.检查接口模块SMC20与DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20的状态指示灯是否正常，检查DRIVE-CLiQ电缆与PPU的连接、光栅尺电缆与接口模块SMC20的连接是否正常，尤其DRIVE-CLiQ电缆的屏蔽是否可靠？
1.利用Siemens HMI的“Diagnostics” 功能，在“PLC STATUS” 中查看接口信号DB380*. DBX1.5 或 DBX1.6 （*为轴号，如Y轴是第二个轴即为DB3802.DBX1.5 / 6 ……以此类推）， 接口信号
DB3802. DBX1.5 若为“1”，则轴的测量系统1有效，若为“0”，则测量系统1无效或信号错误，
DB3802. DBX1.6 若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效或信号错误，
一般情况下，测量系统1指的是电机内置编码器，测量系统2指的是主动编码器或者光栅尺，
2.828D 中，譬如电机自身的编码器表示第1测量系统，而外加的编码器或者光栅尺、圆光栅表示第2测量系统。
3.对于此故障的维修方法如下：
.检查测量电路插头的接触是否良好，注意两端插头都要仔细查，如电机端、伺服模块端，
.检查光栅尺电缆是否断线、接触不良，屏蔽连接是否可靠等，可以拿一根同型号电缆做实验，
.检查光栅尺动尺是否进油、或者被污损，清洁后再试机，或者拿一个同型号光栅尺动尺做实验，
.检查接口模块SMC20与DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20的状态指示灯是否正常，检查DRIVE-CLiQ电缆与PPU的连接、光栅尺电缆与接口模块SMC20的连接是否正常，尤其DRIVE-CLiQ电缆的屏蔽是否可靠？
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