828D系统如何调试刚性攻丝

828D系统含有自动优化驱动的功能，在做完自动优化后，对参数需要进行匹配，

特别是在有攻丝的要求的时候。

主轴在进行自动优化后，与其他进给轴不同的是，进给轴XYZ生效的MD32200增益、

MD32800和MD32810前馈时间为参数组[0]，而SP生效的为参数组[1]。在使用自

动优化中插补轴组功能时，经过自动匹配后的主轴和Z轴相关参数会有设置不匹配

的情况。因此，建议主轴攻丝时的参数匹配，配合手动调整。

需匹配的参数为：

• 轴参考频率P1433：取各轴最小频率XYZ：P1433[0]与SP：P1433[0]同取最小频率填入各轴P1433[0]
• 轴位置环增益MD32200：取各轴最小增益XYZ：MD32200[0]与SP：MD32200[1]同取最小增益，填入各轴MD32200[1]
• 力矩控制时间MD32800：取最大力矩控制时间（MD32620=4时生效）XYZ：MD32800[0]与SP：MD32800[1]同取最大时间，填入各轴MD32800[1]
• 速度控制时间MD32810：取最大速度控制时间（MD32620=3时生效）XYZ：MD32810[0]与SP：MD32810[1]同取最大时间，填入各轴MD32810[1]

注：XYZ三轴的MD32200[0]、MD32800[0]、MD32810[0]仍然按照自动匹配的结果，

不需要改动。