机床震动对加工纹路的影响
•机床类型： 斜床身车床
•问题：加工轮毂时，在加工轮毂的表面有不规则的条纹。
•分析：利用伺服调试软件，监控X、Z 电机的扭矩波形如下：
X轴TCMD波形
Z轴TCMD波形
Z 轴在进给过程中有明显的振动存在
振动原因：
•观察滤波器参数设定，其中心频率已经被初始化冲掉。重新滤波后，再次监控Z 轴的TCMD.
Z轴滤波后TCMD波形
结果分析：
•从TCMD 的波形来看，Z 轴的机械特性还是有些不稳定，后将位置环增益降至3000，重新加工后，条纹问题得以解决。
•TCMD 的波形比第一台测试下来要好，但是加工效果不如第一台，后重新将机械方面进行检查，主要是X、Z 轴的箱条、夹具的安装等进行重新校验、检查，对比加工下来，加工表面改善，最终用户表示认可。
总结：
对于本次调试的CK7660LA 车床，反映加工表面的刀纹问题，系统参数方面：主要依据电机的扭矩波形进行判断，需要确认电机在移动过程中运行平稳。
•主要的方法是：利用滤波器消除振动，合理提高速度、位置环增益，最后确认各轴TCMD 波形，确保各轴运行平稳。如果以上问题确认无误，需要机械配合检查。
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