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【经验】802D SL距离码光栅尺的调试

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【经验】802D SL距离码光栅尺的调试

一.检查硬件连接

检查24V电源是否准备好,检查DRIVE  CLiQ电缆和光栅尺电缆是否已连接好。

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二.光栅尺配置

1. 将电脑连接好,打开STARTER 软件,选择[options]­  ——[set PG/PC interface],在接口设定画面选择IP协议:“S7ONLINE[STEP7] —>网卡型号”

2. 新建一个项目,双击“Insert single drive unit”,做如下配置:

   Device type : SINAMICS  IN  802D

   Device Version : 2.4x

   Address type : IP

   Bus addr : 169.254.11.22

3. 项目创建后,STARTER和PC建立在线连接,将项目802D SL传到PC上,然后下线开始配置。

(注:在点下线图标后,出现一对话框,把“Load changes To PG”选择上)这样,在802D SL系统中的拓

扑结构就已经下到PG上,可以开始测量系统的配置了。

4.  (在做此步骤时,要确保最后一个伺服模块的第二编码器已经被打掉)选择要配置的伺服轴

(比如:SERVO_04  Z轴),单击前面的“+”,双击“Configuration”,单击“Configure DDS…”,

选择“Continue”,直至编码器选择画面,激活第二编码器,选择自定义编码器,

选择“Encoder data”,做如下配置:

Encoder type : Linear

Measuring system : Incremental sine/cosine

Grid type : 40000ZM(根据光栅尺类型填写“栅格间距”)

Zero marks  Configuration : distant code zero mark

Equidistant Zero mark spacing : 80mm(根据光栅尺类型填写“零标记间距”)

点击 OK ,选择“Continue ”完成配置。

在结束配置时,可能会出现报警页面,选择“Cancel”,“Yes”,直至报警取消。

5. 根据实际情况修改拓扑结构,将新生成的测量系统拖至正确位置。

6. 将项目存盘,在线,(按下急停按钮)将项目传入系统。此时,**C20绿灯亮,表明下传

的拓扑与机床实际拓扑一致。下大电再上电,光栅尺配置完成。

三.NC参数设置


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