【经验】802D SL距离码光栅尺的调试
一.检查硬件连接
检查24V电源是否准备好,检查DRIVE CLiQ电缆和光栅尺电缆是否已连接好。
二.光栅尺配置
1. 将电脑连接好,打开STARTER 软件,选择[options]­ ——[set PG/PC interface],在接口设定画面选择IP协议:“S7ONLINE[STEP7] —>网卡型号”
2. 新建一个项目,双击“Insert single drive unit”,做如下配置:
Device type : SINAMICS IN 802D
Device Version : 2.4x
Address type : IP
Bus addr : 169.254.11.22
3. 项目创建后,STARTER和PC建立在线连接,将项目802D SL传到PC上,然后下线开始配置。
(注:在点下线图标后,出现一对话框,把“Load changes To PG”选择上)这样,在802D SL系统中的拓
扑结构就已经下到PG上,可以开始测量系统的配置了。
4. (在做此步骤时,要确保最后一个伺服模块的第二编码器已经被打掉)选择要配置的伺服轴
(比如:SERVO_04 Z轴),单击前面的“+”,双击“Configuration”,单击“Configure DDS…”,
选择“Continue”,直至编码器选择画面,激活第二编码器,选择自定义编码器,
选择“Encoder data”,做如下配置:
Encoder type : Linear
Measuring system : Incremental sine/cosine
Grid type : 40000ZM(根据光栅尺类型填写“栅格间距”)
Zero marks Configuration : distant code zero mark
Equidistant Zero mark spacing : 80mm(根据光栅尺类型填写“零标记间距”)
点击 OK ,选择“Continue ”完成配置。
在结束配置时,可能会出现报警页面,选择“Cancel”,“Yes”,直至报警取消。
5. 根据实际情况修改拓扑结构,将新生成的测量系统拖至正确位置。
6. 将项目存盘,在线,(按下急停按钮)将项目传入系统。此时,**C20绿灯亮,表明下传
的拓扑与机床实际拓扑一致。下大电再上电,光栅尺配置完成。
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