【经验】828D系统230054报警解决方法
230054 功率单元：打开制动时欠电压
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 在打开制动时检测出电源电压低于 24 V – 10% = 21.6V。
报警值（r2124, 十进制）：
错误的电源电压 [0.1 V]。
示例：
报警值 = 195 –> 电压 = 19.5 V
处理： 检查 24 V 电压的稳定性和电压值。
在… 时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在… 时应答 F: 立即
F30055 功率单元：制动削波器过电流
230054：打开制动时欠电压，是指在电机抱闸打开时电压（24V）跌落超过10%，
从而报警，你可以检查一下电机抱闸是否损坏（短路），还有抱闸电缆是否短
路和对地。还有一种可能是24V电源容量太小或者直流不好。
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