FANUC常见伺服报警以及解决方法(二)

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FANUC常见伺服报警以及解决方法(二)

SV0413 轴LSI 溢出


 

报警原因:位置偏差量计数器溢出,超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下,指令值和反馈值基本相同,误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生,接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化,就会造成误差寄存器中的数值越来越大,直到超出范围,发生报警。

 

解决方法:此问题常见于齿轮机和CF轴立车上。

1如果机床正常运行,存在指令和反馈,反馈距离正常

确认为指令和反馈方向相反造成,此时请切换3706#6#7,切换M03、M04和G70.5、G70.4,或者尝试改变编程方式

2如果机床存在只有指令输出,无实际反馈

请确认机床运行状态、功能或者外围硬件

3如果机床存在反馈,无指令,例如立车CF轴控制方式

请使用控制轴拆除功能

 

2  SV0415 移动量过大


 

报警原因:指定了超过移动速度限制的速度。

 

解决方法:

1降低指令速度
2FSC+PMC+CS控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案:

1)修改参数P2068=0

2)修改参数P8003#3=1

3)根据实际情况设定参数P8005#4、P8007#2

 

SV0417 伺服非法DGTL 参数


 

报警原因:用于数字伺服的参数设定值异常。

 

解决方法:参看诊断N203#4。

1诊断N203#4=0

通过 CNC 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致:

(见诊断信息 No.280)

1)参数(No.2020)的电机型号设定了指定范围外的数值

2)参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111 或-111)

3)参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值

4)参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值

2诊断N203#4=1

参看诊断N352中具体数值,对照表格查找问题,具体表格请详见FANUC各系统维修说明书。

 

SV0420 同步转矩差太大


 

报警原因:在进给轴同步控制的同步运行中,主轴和从轴的扭矩差超出设定值。

 

解决方法:

1确认是否扭矩差太大,查找机械主从轴扭矩平衡位置等
2确认两轴参数设定是否正确,轴初始化参数等
3修改报警阈值,参数P2031

 

SV0421 超差 (半闭环)


 

报警原因:全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。

 

解决方法:

1排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确
2修改光栅尺检测方向,参数P2018#0
3检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况

 

SV0422 转矩控制超速


 

报警原因:超出了扭矩控制中指定的允许速度。

 

解决方法:请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。

 

SV0423转矩控制误差太大


 

报警原因:在扭矩控制中,超出了作为参数设定的允许移动积累值。

 

 

解决方法:

1屏蔽此报警P1803#4=0,P1805#1=1
2调整误差阈值参数P1885
3排查实际情况,减小误差

FANUC伺服调整入门全套教程

 

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