快速驱动调试之轴分配功能
在新的4.7版本的828D上,系统界面的驱动调试中多出了轴分配功能,此功能可以帮助我们自动设置与驱动相关的轴机床数据,如MD30110,MD30130,MD30220,MD30240,MD31020等,将所选的驱动分配给你所指定的轴。当驱动拓扑识别完成以后,我们就可以来做轴分配了。具体步骤如下:
1. 进入驱动界面:
2. 选择所要分配的驱动,如下图;
3. 然后按“轴分配”软键,进入轴分配画面;
4. 在如下图的下拉菜单中选择该驱动所要分配的轴,选定后按“确认”。本例将SERVO 1分配给X轴;
该过程中,如果此驱动的第二编码器在驱动侧已经配置,则轴分配时会将此轴第二编码器的相关参数如30240[1],31020[1]等一并设置。
5. 分配好后需要重新启动来生效数据,在如下图的画面中按提示选择“是”,系统会自动重启。
6. 到此轴分配完成,如下图
小技巧:由于一般机床都会有多个轴需要分配,每次选择“是”后会重启多次,故可在之前的轴分配时选“否”,等到最后一个轴分配完成时再选择“是”,可只重启一次而使所有数据生效。
注意:
1)MD31040,MD31050,MD31060等与机械相关的机床数据不会自动设定,需要用户自行设定。
2)软件版本4.7以前的系统,可以借助Startup tool软件进行轴分配设置。
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