利用存储卡程序工具实现 CF卡程序再启动

“程序再启动”是CNC系统在程序异常终止后，便于重新从程序断点继续运行的功能。目前，程序再启动的应用都是在 MEM 方式下进行的，而对于CF卡DNC方式下是不能进行程序再启动的。但是 CF卡的 DNC 加工在客户现场广泛应用，且程序容量大程序段长，异常中断后无法便捷恢复，对客户的时间成本和物料成本都造成损失。本文就CF卡在线加工中程序再启动的方法进行了一种尝试，通过《存储卡程序工具》（A08B-9010-J700#ZZ11）实现程序再启动，经测试可以达成目标。

存储卡程序工具

该软件界面如下图所示：

该软件使用步骤如下：

1 新建存储卡格式文件

设定程序数量和容量。《存储卡程序工具》是将加工程序打包为一个整体文件，默认名称为： FANUCPRG.BIN。最大支持 1000 个加工程序，总容量最大为2048Mbyte。

2添加加工程序

将加工程序直接拖放到《存储卡程序工具》的右侧空间即可添加程序。

3放置到 CF 卡中

将FANUCPRG.BIN文件直接复制到CF卡根目录下即可。

2存储卡程序在线编辑和运行

浏览存储卡中的程序

插上 CF 卡后，确认参数 No.20=4。按下MDI面板上的PROG键，选择[列表]——[操作]——[设备选择]——[存储卡]。注意：这里选择“存储卡”时会出现两个“存储卡”按键，其中一个是访问FANUCPRG.BIN中包含的程序，另外一个是访问CF卡根目录，在后者中只能看到“ FANUCPRG.BIN”这个文件本身，无法看到BIN文件所包含的加工程序。

2设置主程序

看到BIN文件中的加工程序后，将要进行编辑运行操作的程序选为“主程序”。在“ EDIT 方式”下，输入希望成为主程序的程序号“ O****”，按下[O检索]。或光标移动到目标程序 后，按下[主程序]。

3编辑和运行

设定为主程序后，即可如系统内部程序一般的进行编辑和运行操作。

3存储卡程序再启动

1运行存储卡程序后，异常（复位、急停或断电）中断程序的执行

2恢复正常后，重新检索到目标程序，复位到程序头
3接通程序再启动信号<G06.0>
4输入目标程序段号，如 50
5选择[P 型]或[Q 型]方式
6关断程序再启动信号<G06.0>，系统画面右下角闪烁“再启动”字样

7按下循环启动按键，系统根据

1）M、S、T代码输出方式，参数 NO.7300 #6 #7

2）坐标轴移动顺序，参数NO.7310中设定的顺序

3）程序再启动有效，参数 NO.8135 #2=0

如上的设定，进行程序断点的返回和继续执行。