一、FANUC系统加工过程中出现刀库SV410/411/414/报警

案例描述：0i-MC系统，其ATC和刀库分别使用第一、第二I/O LINK轴（A06B-6132-H002)
控制，伺服轴使用A06B-6124-H***的高压放大器。在加工过程偶尔出现刀库轴414 报警，该报警的出现无固定规律即在刀库旋转、
ATC换刀、正常加工、机床开机不运行状时都出现过。
报警解释：414报警：发生了 DC (逆变器直流电源）电压不足报警。
故障分析：产生I/O LINK轴414报警原因如下：
1.动力电源输入电压过低；
2.外部接触器的连接故障或外部断路器处于断开状态；
3、从内置DI的*ESP和I/O LINK接口信号的*ESP都被解除起到接触器接通c超过了
190ms以上导致。
处理结果：根据故障点检查：放大器200V三相输入电压、I/O轴模块、连接电缆、接触器均正常；将I/O LINK轴的CX29，
CX30拔下或短接，拔下电机动力线插头或脱开电机，故障依旧。后经检查为I/O LINK轴放大器200V三相进线插头接线不良导致该
刀库轴出现414报警。Z轴偶然出现410或411报警
案例描述：0i-MC系统，机床正常工作约2小时后，Z轴偶然出现410或411报警。报警解释：410报警：
n轴停止中的位置偏差量超过了参数NO.1829设定的值。
411报警：n轴移动中的位置偏差量大于设定值。
故障分析：对于伺服410、411报警，系统侧的故障点：电机动力线、电机、伺服放大器；如果报警轴为重力轴的话，
还应当考虑制动器。机械部分故障点：联轴节、丝杠、导轨。
处理结果：对上述故障点的硬件进行检查，均正常。由于Z轴为重力轴，对制动器的控制电压 24V用示波器监测发现有瞬间拉低现象，
后经查为供给控制制动器的24V电压回路的印刷板已烧炭化，致使24V电压时有时无，供电不正常，更换后机床恢复正常。
二、Z轴频繁发生364、453报警
案例描述：180i-MB系统，Z轴频繁发生364、453报警。
报警解释：364报警：数字伺服软件检测到内置脉冲编码器的无效数据。
453报警：a脉冲编码器软件断线报警。
故障分析：对于364、453报警，系统侧的故障点：脉冲编码器、反馈线、伺服放大器、
伺服轴卡等。外围的故障点：干扰、机床的震动等。
处理结果：此故障按常规处理手段检查后故障依然无法排除，后来经检查为变频器中电机动力线U、V、W与G线电阻显示偶尔一次为0,
在主轴电机侧拆下电缆插头，分别测量电缆头及电机插座显示阻值又变成无穷大，重新插上电缆后再也无报警发生。
判断该故障为变频电机的动力线在变频器处对地有偶尔短路现象，导致Z轴出现364、 453报警。