FANUC系统偶发现SV409报警
故障原因
在伺服电机或者Cs轴、主轴定位轴中检测出异常负载。
故障排除
- 检查移动时该轴的负载情况;
- 确认机械是否卡死;
- 确认伺服参数设定是否正常,如伺服增益、最高移动速度、加减速时间常数、伺服电机参数等;
- 伺服电机出现故障,更换伺服电机;
- 可能伺服驱动器故障,更换伺服驱动器。
案例描述:
0i–TC系统,加工中偶发409:X轴转矩报警,同时出现EMG报警。大约一天出现 1~2次,
现场观察询问得知出现故障时工件过切被挤歪,过切后由于负载太大出 现上述报警而停止,但恢复后继续加工,一切又恢复正常。
报警解释:409报警:伺服电机出现了异常负载。
故障分析:409和EMG报警是由于工件过切闷刀导致X轴电机扭矩超过极限值而引发的,首先 从现象和经验分析,发生这种故障有以下几种可能性:
- 工件没有安装正确。
- 刀具补偿没有正确设定。
- 车削过程中误操作。
- 液压卡盘夹紧力不足,或3爪受力不均,合力作用点偏离卡盘中心。
- 个别工件硬度太高。
- 刀盘不正。
- 处理结果:后经检查发现由于刀盘曾因撞刀而导致刀盘中心有偏差,刀盘在Z向移动60毫米 就有40微米的偏差,调整至4微米内后故障彻底排除。
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