【分享】 FANUC系统偶发现SV409报警

FANUC系统偶发现SV409报警

故障原因

在伺服电机或者Cs轴、主轴定位轴中检测出异常负载。

故障排除

  1. 检查移动时该轴的负载情况;
  1. 确认机械是否卡死;
  1. 确认伺服参数设定是否正常,如伺服增益、最高移动速度、加减速时间常数、伺服电机参数等;
  1. 伺服电机出现故障,更换伺服电机;
  1. 可能伺服驱动器故障,更换伺服驱动器。

 

案例描述

0iTC系统,加工中偶发409:X轴转矩报警,同时出现EMG报警。大约一天出现 1~2次,

现场观察询问得知出现故障时工件过切被挤歪,过切后由于负载太大出 现上述报警而停止,但恢复后继续加工,一切又恢复正常。

报警解释:409报警:伺服电机出现了异常负载。

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故障分析:409和EMG报警是由于工件过切闷刀导致X轴电机扭矩超过极限值而引发的,首先 从现象和经验分析,发生这种故障有以下几种可能性:

  1. 工件没有安装正确。
  2. 刀具补偿没有正确设定。
  3. 车削过程中误操作。
  4. 液压卡盘夹紧力不足,或3爪受力不均,合力作用点偏离卡盘中心。
  5. 个别工件硬度太高。
  • 刀盘不正。
  • 处理结果:后经检查发现由于刀盘曾因撞刀而导致刀盘中心有偏差,刀盘在Z向移动60毫米 就有40微米的偏差,调整至4微米内后故障彻底排除。
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