我们在实际中经常会遇到一个信号需要延时一定时间并保持接通才会认为是稳定的，那么我们如何实现这样的延时呢？当然我们可以通过SUB3延时接通定时器处理，但是有时候这些延时的时间又是固定的，我们不需要再外面进行修改，我们该怎么办呢？在FANUC的PMC功能指令中有这样的一种定时器，可以直接在梯形图写好，不需要修改，这就是固定的延时接通定制器。SUB24，这个功能指令在每一个梯形图中都会使用到的，应用的范围比较广，今天我们就来说说这个功能指令的用法吧。
作用：该指令能够在延时指定的时间后输出，其预设值与梯形图程序一起存放在FROM中。
TMRB指令格式：
TMRB指令时序：
TMRB控制条件：
输入信号（ATC）
ATC=0，停止计时。 ATC=1，启动计时。
参数：
定时器号：设定使用的固定延时定时器号，同一程序中可以指定相同的固定延时定时器号和延时接通定时器(TMR)号，但固定延时接通定时器号不能重复，否则固定延时延时定时器号的动作将无法保证。
设定时间”
设定时间预设值，设置的时间精度为1ms。
定时器号和预设时间的范围：
输出（W1）W1=0 ATC=0 或者计时未完成。
W1=1 完成计时并且ATC=1
TMRB指令举例：
该程序段使用了固定定时器0001，预设的定时时间为500ms。当X10.0接通后延时500MS，最后输出R100.0=1.
总结
（1）定期器的号不能够重复，如果重复了会出现线圈不输出的现象。
（2）为了防止定时器重复，我们可以使用自动分配编号的功能，分为LADDRIII 软件操作以及系统内置编程器操作。
（3）在转成卡格式之前，我们可以检查定时器编号是否重复。
(4) 固定定时器一般用于一些信号延时，比如松刀延时、拉刀延时、等等。
以上是关于TMR SUB24 功能指令的介绍，如果想了解的更深刻，那么你需要对着你机床的梯形图和系统界面进行相关的实验，如果你对这个指令有什么疑问的，可以在评论中进行提问，关于其余的功能指令将在后续的博文中介绍，敬请期待。
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