车床自动线改造,主轴松开状态转动

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车床自动线改造,主轴松开状态转动

今年我们单位机加工车间,对一条机加线进行了自动化改造,安装了桁架机械臂。该自动线有4台车床,思路是车床这边先发送一个M代码,让机械臂来上料;机械臂上完料,给车床发送上料完成。车床加工程序里上料的M代码结束往下执行,对工件进行加工,加工完成后,发送另一个M代码,让机械臂来下料;机械臂下完料,给车床发送下料完成,车床加工程序里下料的M代码结束循环执行加工程序,再对机械臂发送上料请求……。由于加工工艺,机械臂对这4台车床上料、下料的条件里都包含主轴定位(F45.7–主轴定位好)。在实际使用时,有个操作很麻烦:刚开始干活时,车床里没有工件。上料时的主轴定位特别不方便,由于车床在主轴不夹紧的情况下,是不允许进行M19主轴定位的。所以,刚开始干活时主轴定位,是人工拿工件让主轴夹紧,然后MDI模式执行M19,执行完后,再手动把工件拿出来,启动加工程序。注意:一定不能按面板上的Reset按键(一按,主轴定位F45.7就没有了)。

为了解决该问题(操作上太麻烦了),想到改车床的PMC程序,实现主轴松开的情况下,也可以主轴定向。考虑到安全方面的问题,

(1)车床必须在联机模式才能在主轴松开的状态进行M19定位

(2)必须先发送一个M代码,允许机床主轴松开状态进行定位。

(3)M19执行完,立即用另一个M代码,复位掉允许主轴松开状态定位的功能。具体的实现过程如下所示:

 

(1)先找到主轴定位的G70.6

可以看到,R514.0是主轴能定位的条件。我们继续找R514.0

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能够看出R561.5是主轴夹紧状态检测。为了实现主轴松开时,也能定位。我们需要在R561.5这并联一个主轴松开也能转的条件。如下图所示。

我们再来看看,E0.3(实现主轴松开时,M19主轴定位)是怎么写的吧。

首先必须确保机械臂在车床外的安全区域,且车床在联机模式(K30.0=1时代表车床在联机模式)、且执行了M72(未用的M代码即可)。这样,车床在联机模式时,加工程序里先是M72,然后M19,然后M73。即可实现,主轴在松开状态时,实现主轴定位功能。

同时,要把程序里相应的报警进行屏蔽,不同厂家思路不同,我们以该车床为例。

以上思路,供各位参考。



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