FANUC伺服电机编码器常识

FANUC伺服电机编码器常识

大家介绍伺服电机编码器的工作原理、常见故障及拆装方法。

一、 伺服电机编码器的工作原理 

过FANUC伺服电机内置的脉冲编码器,CNC系统进行半闭环位置检测,实时采集位置环、速度环、磁极位置信息,同时通过电机绕组的热敏电阻监控电机内部的温度变化。

二 、伺服电机编码器的常见报警 

 

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三、伺服电机编码器的型号确认 

当伺服电机编码器出现故障后,请查看编码器铭牌,确认编码器的型号。如果编码器铭牌缺失或难以识别,请与我们联系,我们将协助您确认编码器的型号。
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四、伺服电机编码器的拆装  

伺服电机及其编码器,属精密设备,操作时轻拿轻放。注意不要让编码器上附着粉尘与油污。

(1)拆下用于固定编码器的4根M4内六角螺栓(注意不要拧松M3螺栓)

(2)拆下编码器和十字头联轴节

(3)安装新的编码器注意内部十字头联轴节完全咬合)

(4)紧固编码器螺栓(内六角螺栓,适当扭矩1.5Nm)

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