FANUC伺服电机编码器常识
大家介绍伺服电机编码器的工作原理、常见故障及拆装方法。
通过FANUC伺服电机内置的脉冲编码器,CNC系统进行半闭环位置检测,实时采集位置环、速度环、磁极位置信息,同时通过电机绕组的热敏电阻监控电机内部的温度变化。
(1)拆下用于固定编码器的4根M4内六角螺栓(注意不要拧松M3螺栓)
(2)拆下编码器和十字头联轴节
(3)安装新的编码器(注意内部十字头联轴节完全咬合)
(4)紧固编码器螺栓(内六角螺栓,适当扭矩1.5Nm)
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