发那科伺服轴异常负载检测功能介绍

一、异常负载检测功能介绍

1、检测电机承受的负载扭矩，将其作为推定负载扭矩经由CNC传递给PMC，同时在检测出比参数中所设定的扭矩更大的负载扭矩时，为
尽量减小对机械的损伤，尽快使伺服电机、主轴电机停止，或使得电机沿着参数中所设定的、与前进方向相反的方向返回相当于某一适当量。（返回适当量 ，仅对伺服电机有效。）
2、功能可分为：推定负载扭矩输出功能、异常负载检测报警功能、异常负载检测组功能。
3、异常负载检测报警功能和异常负载检测组功能通过参数来进行选择。两个功能不能同时使用

4、在机械发生碰撞或刀头损伤的情况下，伺服电机比通常情况下所承受的负载转矩要大。

5、异常负载检测功能可以监视电机所承受的负载转矩，在检测出异常负载转矩时发出报警，并使伺服轴紧急停止或回退适当的距离。

二、异常负载检测功能应用

1、在检测到异常负载时，使主轴电机停止、使伺服电机停止或者返回一定的距离，对电机起保护作用。

2、可以自己设定伺服轴负载大小，增加对机械的保护。

三、参数设定流程

2016#0=1 异常负载检测功能有效；

2104=？ 异常负载检测报警水平；

2015#5=1 观察负载扭矩；

2200#2=1 外力干扰推测时，消除饱和电压影响；

1880=？ 异常负载检测报警定时；

2050=3559 观测器增益

2051=3329 观测器增益

2103=？ 发生异常负载报警时的返回量