【分享】840D轴测量系统的切换
一般每个轴有两套测量系统:1.电机编码器,2.第二测量系统(光栅尺,编码器,圆光栅等)
在调试的过程中会进行轴测量系统的转换,具体方法如下:
1.切换到第一测量系统(即电机编码器):
将要切换的轴参数:MD30200=1
在PLC中将PLC信号:DB3X…DBX1.5置“1”(这里的X为轴号,第一个轴即为DB31.DBX1.5)
2.切换到第二测量系统:
将要切换的轴参数:MD30200=2
在PLC中将PLC信号:DB3X…DBX1.6置“1”(这里的X为轴号,第一个轴即为DB31.DBX1.5)
DB3X…DBX1.5置“0”(一定要将此信号清0否则还为第一测量系统有效)
做了以上处理后,可以在“诊断”中看到那个测量系统有效。
一般的机床厂家会对这两个信号做处理,用一个M变量来置和清这两个信号来实现测量系统的切换,
这样使用起来比较方便。以下给出一个例子:
A M10.1
S DB31.DBX1.5
R DB31.DBX1.6
AN M10.1
S DB31.DBX1.6
R DB31.DBX1.5
在上述例子中当M10.1为0时第二测量系统有效,当M10.1为1时第一测量系统有效。
这样只需在操作面板上更改M10.1,然后更改轴参数即可实现测量系统的切换。
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