发那科控制轴拆卸 Control axis detach （J807 ）

一、功能介绍

从控制对象中排除控制轴。在使用可以拆除的转台等的情况下，根据是否安装有转台来切换此信号。
此外，也可以用于车床等中的 C 轴/主轴的切换。另外，换装多个转台使用的情况下，可以换装的电机型号只限于相同的型号。此
外无法使用绝对位置检测脉冲编码器。

警告
特别是在对重力轴进行的情况，在进行控制轴拆除之前，需要事先准备好使得机械制动器动作的顺序。特别是在对重力轴进行的情况，在进行控制轴拆除之前，需要事先准备好使得机械制动器动作的顺序。应用到重力轴上时应予充分注意

二、应用方面：

在个别轴损坏、暂时不需要使用的时候，为了不影响其他轴的工作，将该轴拆除。其他轴正常运行。

三、PMC信号

控制轴拆除信号 DTCH1~DTCH5<Gn124.0 ～Gn124.4>
［分类］ 输入信号
［功能］ 从控制对相排除对应的轴。
它是每个控制轴中的信号，信号名称的末尾数字表示控制轴的编号。
DTCH□
1 ….. 拆除第 1 轴
2 ….. 拆除第 2 轴
3 ….. 拆除第 3 轴
: :
［动作］ 成为“1”时，控制装置执行如下所示动作。
① 不进行任何位置控制。伺服电机成为励磁断开的状态。
② 忽略与该轴相关的伺服报警。
③ 自动地将该轴的轴别互锁信号视为已经成为’0’。

④ 自动运行、手动运行的与该轴相关的指令不是报警，而是由于轴别互锁为’0’而抑制其动作。特别是在自动运行的情况下，在该程序段停止而不再向前行进。请勿通过自动运行和手动运行来进行与该轴相关的指令。
⑤ 位置显示画面也不予显示该轴。

控制轴拆除中信号 MDTCH1~MDTCH5<Fn110.0 ～Fn110.4>
［分类］ 输出信号
［功能］ 将对应信号的轴已被从控制对象排除掉这一事实通知 PMC 侧。
它是每个控制轴中的信号，信号名称的末尾数字表示控制轴的编号。
MDTCH□

1 ….. 拆除第 1 轴
2 ….. 拆除第 2 轴
3 ….. 拆除第 3 轴
: :
［输出条件］ 下列情形下成为“1”。·轴被从控制对象排除掉时。下列情形下成为“0”。轴已经成为控制对象时。