发那科进给轴同步功能 Axis synchronous control (J843 )

发那科进给轴同步功能 Axis synchronous control (J843 )

一、功能介绍

  • 在大型机床上,一个轴的指令来驱动两个电机,两个电机当作一个轴
  • 成为进给轴同步标准的轴为主控轴(M轴),与主控轴同步运动的为从控轴(S轴)。龙门轴同步

位置同步控制(servo position tandem control),用于控制大型龙门的横梁移动或立柱移动,或为了增加高速加工机床的运行稳定性,采用双丝杆(或双齿轮齿条)驱动同一个机械轴,双光栅反馈。

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龙门轴同步1

二、应用方面:

大型龙门机床动梁、动柱,两个电机各带一根丝杠驱动一根轴。

对于大型机床, 高速机床, 高精度机床采用双丝杆或双直线电机驱动的机械结构越来越广泛。

伺服轴同步控制的优点

  • 使工作台或主轴头运动中心(重心)更加稳定平稳。
  • 导轨更小的承重。
  • 在高加速度时,有更小的丝杆负载惯量比。

伺服轴同步控制的缺点或问题

  • 增加成本 (2 个丝杆, 2个伺服电机等)
  • 静态时2 丝杆 (轴) 间的冲突

–丝杆螺距有差别(误差不同)

–热变性不同

–光栅尺刻度有差别

–光栅尺安装精度有差别

  • 2 丝杆 (轴) 动态互相干涉

 


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