发那科进给轴同步功能 Axis synchronous control （J843 ）

一、功能介绍

• 在大型机床上，一个轴的指令来驱动两个电机，两个电机当作一个轴
• 成为进给轴同步标准的轴为主控轴（M轴），与主控轴同步运动的为从控轴（S轴）。

位置同步控制(servo position tandem control),用于控制大型龙门的横梁移动或立柱移动，或为了增加高速加工机床的运行稳定性，采用双丝杆（或双齿轮齿条）驱动同一个机械轴，双光栅反馈。

二、应用方面：

大型龙门机床动梁、动柱，两个电机各带一根丝杠驱动一根轴。

对于大型机床, 高速机床, 高精度机床采用双丝杆或双直线电机驱动的机械结构越来越广泛。

–伺服轴同步控制的优点：

• 使工作台或主轴头运动中心（重心）更加稳定平稳。
• 导轨更小的承重。
• 在高加速度时,有更小的丝杆负载惯量比。

–伺服轴同步控制的缺点或问题

• 增加成本 (2 个丝杆, 2个伺服电机等)
• 静态时2 丝杆 (轴) 间的冲突

–丝杆螺距有差别（误差不同）

–热变性不同

–光栅尺刻度有差别

–光栅尺安装精度有差别

• 2 丝杆 (轴) 动态互相干涉