SINUMERIK ONE新功能（4）

ILC–Inteligent Load Control 智能负载控制，就是根据当前的负载自适应调节动态和控制参数。

举例来说，一个由力矩电机驱动的转台，机床厂商在机床出厂前要做各轴的优化，按惯例要在转台承受最大工件时进行优化，优化过程中不仅要设置速度环滤波器等控制参数，还要设置轴的最大加速度等动态参数。我们看最大加速度这个参数，转台承受最大负载时，优化得到的加速度数值肯定偏小。机床检验合格，机床便以这个小加速度出厂了，我们可以想到，机床用户在使用机床加工时，不会每天都加工大工件，有时恰恰相反，可能每天都在切削小工件。我们很快就会意识到：以小加速度来加工小件，没有发挥出机床的能力啊，因为这个力矩电机的输出力矩完全可以支持这根轴以更高的加速度运行。

智能负载控制功能就可以解决这个问题，优化时为最大负载和最小负载设置两组参数，系统根据当前轴的惯量，插值得到相应的动态和控制参数，从而保证轴在不同负载下都能以最佳状态运行，从而在没有改动机械、没有增加过多的成本的前提下，提高了加工效率。