【分享】FANUC_0i MATE-MD加装四轴设定

第四轴功能开通操作：

1、  把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下；

2、  设置I/O=**WE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份；

3、  EDIT方式或急停状态下，按SYSTEM→参数→操作→＞→OP读→执行。“执行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。

4、  重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此时还不能显示)。

第四轴参数设定操作：

1、先关机，断电，接线确认（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；

2、确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用；

(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)

(βiS 8/3000=258βiS 12/2000=269 βiS 12/3000=272 βiS 22/2000=274)

3、MDI方式或急停状态下，按SYSTME→＞→SV设定→PAGE→第4轴页面设定伺服初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)；

4、按以下次序设定参数，需重启时请重起；

号码

设定值

参数说明

8130

4

控制轴数(需重启电源)

2000#1

0

#1DGPR伺服初始化设定

2020

依规格

伺服电机代码设定(见第2说明)

12#7

0

第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)

1005#1

1

无档块参考点设定功能0=无效，1=有效

1005#7

0

RMB解除控制轴(0：无效1：有效)

1006#1,#0

0，1

0,0=第四轴为直线轴 0,1=为单圈旋转轴

1006#5

‘0

手动返回参考点方向(0：正向1：负向)0

1008#0

1

旋转轴循环机能(0，无效1，有效)

1008#1

0

绝对指令的旋转方向(0：快捷方向1：取决于轴符号)

1008#2

1

相对座标值(0：不以一圈的移动量舍入1：以一圈的移动量舍入)

1008#5

1

旋转轴机械座标系0，无效 1，有效

1020

66

程序轴名称定义(65为A，66为B )

1023

1/2/3/4

各轴的伺服轴号

1260

360.000

旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效

1913

3

相对于从控装置4 的地址变换表值(ATR)-(出现SV5136报警时使用)

1420

10000

各轴快速进给的速度(F100%)

1421

720

各轴快速进给的速度(F0)

1423

2000

各轴JOG进给速度

1424

2000

各轴手动快速移动速度(F100%)

1425

300

各轴手动返回参考点的FL速度

1428

500

各轴的参考点返回速度

1430

2000

各轴最大切削进给速度

1620

150

各轴快速移动直线/铃型加减速时间常数T/T1

1621

90

各轴快速移动铃型加减速时间常数T2

1622

32

各轴切削进给加减速时间常数

1624

50

各轴JOG进给加减速时间常数

1820

2

各轴CMR指令倍率

1821

360000

各轴参考计数器容量

1825

3000

各轴位置回路增益

1826

200

各轴定位到位宽度

1827

20

各轴切削进给时的到位宽度(NO1801#4=1时有效)

1828

32000

各轴的移动中的位置偏差极限值

1829

500

各轴停止中位置偏差极限值

1850

0

各轴栅格飘移量

1851

0

各轴慢速进给(G01)背隙量

1852

0

各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效

2001

0000000

AMR=00000000

2021

256

各轴负载惯量比

2022

111

各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111)

2023

8192

各轴速度回授脉波数

2024

12500

各轴位置回授脉波数

2084注

依规格

柔性齿数比分子(N)N/M=电机一转所需位置反馈脉冲数/100万

2085注

依规格

柔性齿数比分母(M)

14476#0

0

FS0i-D专用方式=0、FS0i-C兼容方式=1

注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=1、2085=100、1821=10000

16mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=2、2085=125、1821=16000

潭佳AR-170/210/250分度盘(1/90)与伺服直联时2084=1、2085=250、1821=360000

马特T5攻牙机刀盘(14)配减速(PGL90-7)与伺服直联时2084=9、2085=700、1821=360000

以上是追加四轴的方法.供参考。