使用sinutrain仿真OPC UA采集西门子数据
主要内容：
介绍在电脑上通过sinutrain采集机床数据仿真，方便机床采集软件的测试，需要使用的工具下载地址：数控机床采集代码测试工具，支撑发那科、西门子、三菱系统、海德汉系统
操作过程：
1、在虚拟机中启动sinutrain软件，如下所示：
2、启动OPC UA工具，并且按照如下填写连接信息：
密码：OpcUaClient
服务器地址：opc.tcp://192.168.111.128:4840
设定完成后，点击connect to server 即可进行连接。
读取内容演示：
（1）读取和写入R地址数据
将需要读/写的变量拖拽至读写变量区域，然后点击读/写按钮即可。如上所示，需要在拉进去的变量增加需要读取的具体的R值，比如读取R1，需要是R[1]
（2）监控各轴的机械坐标值。
将需要读/写的变量拖拽至读写变量区域，如下所示，然后输入需要对应的轴号，点击【Montior】即可读取到系统的坐标。
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