发那科手轮模拟功能介绍

发那科手轮模拟功能介绍

在发那科系统上有一种手轮功能叫做手轮模拟功能,这个功能也叫手控手轮回退功能,这个功能可以在自动运行中使用手控手轮(手摇脉冲发生器),使程序正向移动或反向移动。通过实际上使机械动作的同时加以执行,即可简单检测程序的错误等。

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手轮模拟功能是一种选项功能,在OIF plus 系统上为标准功能,可以直接使用。

检查方式:

在该方式下,沿着顺向/逆向执行程序,进行程序的检查。要设定为检查方式,应置于存储器运行方式,且将检查方式信号
MMOD<Gn067.2>设定为“1”。通过设定为检查方式,本功能就在程序正向移动时进行反向移动用数据的创建。此外,要在检查方式中同步于手摇脉冲发生器的脉冲进行运行,除了上述设定外,还要将手控手轮检查信号 MCHK<Gn067.3>设定为“1”。由此,即可进行使用手摇脉冲发生器的程序检查。

正向移动

所谓“正向移动”,就是不管手摇脉冲发生器是否旋转(手控手轮检查信号为“0”时),或者通过使手摇脉冲发生器正向旋转(手控手轮检查信号为“1”时),沿着顺向执行程序。手控手轮检查信号为“1”时,程序的执行速度与手摇脉冲发生器的转速成比例。只要使手摇脉冲发生器向正向快速转动,速度就加快;使手摇脉冲发生器向正向慢速转动,速度就会放慢。手摇脉冲发生器每 1 脉冲的移动量,可通过与通常的手轮进给相同的倍率进行切换。手控手轮检查信号为“0”时,与自动运行一样地控制程序的执行。

 

·反向移动

“反向移动”,就是通过使手摇脉冲发生器向负向旋转,使得一度正向移动的程序逆溯执行。只可以对已经正向移动的程序执行程序的反向移动。此外,可以反向移动的程序段约有 190 个程序段,随所指令的程序的内容而变化。向反方向的程序执行速度,与手摇脉冲发生器的转速成比例。只要使手摇脉冲发生器向负向快速转动,速度就加快;使手摇脉冲发生器向负向慢速转动,速度就会放慢。手摇脉冲发生器每 1 脉冲的移动量,可通过与通常的手轮进给相同的倍率进行切换。

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手轮模拟

 


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