两例FANUC SP9031维修案例解决该过程

两例FANUC SP9031维修案例解决该过程

SP9031（一）

系       统：0i-Mate-MD

故障情况：客户加工中有时会出现SP9031报警。关机重启后恢复，但是加工一段时间再次出现。

修理过程：

1.检查动力线绝缘良好。首先外挂了主轴电机的反馈线缆，工作一段时间再次出现SP9031，排除反馈线的可能性。

2.将其SVPM更换，加工一段时间再次出现相同报警。

3.将主轴电机内的传感器更换，加工一段时间再次出现。

4.分析之前的步骤，觉得之前把传感器的位置装的近了。重新调整传感器，开机运行即出SP9073，出现这个报警应该是传感器位置装远了的缘故，再次调整传感器位置，开机正常。后用户加工一直未出现问题。

SP9031（二）

系       统：0i-Mate-MD

故障情况：用户反映该加工中心之前最大切削量2mm不报警，平时使用切削量在0.8-1.5mm之间。现在切削量降为0.8mm后仍会发生9031报警

修理过程：

1.现场进行主轴高低速空载试验，通过主轴负载监控屏显示的主轴负载正常。

2.按切削量0.8mm进行加工，通过观察主轴负载，吃刀时主轴转速不稳，主轴负载变化很大，短时间就出现报警。

3.更换主轴电机传感器、反馈线、主轴放大器控制板，故障依旧；对照主轴参数表未发现问题；检查同步带连接位置及松紧正常，不存在皮带打滑现象，盘动主轴灵活，确认机械无故障；检查主轴信号及刀具夹紧信号正常。

4.分析加工时主轴运转转速只有100多转，主轴电机运行在低速区，根据主轴电机低速区的工作特性，低速时过载能力较差，但用户反映之前同样的加工方式1.5mm切削量肯定没有问题，现在0.8mm加工量一吃刀即发生报警，说明故障发生另有其因，从怀疑盘刀钝化导致主轴过载报警入手。

5.将盘刀上的所有刀片都调转90度，相当于换把新刀，按1.5mm切削量进行加工试验，观测主轴负载和转速稳定，试验结果正常，无报警，符合了用户原来的加工习惯和要求。

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