PMC学习群学员问题解答第一周

在学习中，每个人都会遇到问题，为了能够让大家更好的学习，解决实际的问题，这篇文章记录以下学员关键行的一些问题的具体解答。

在答案中，并不能够将所有的知识都涵盖上，所以会为大家提供扩展学习和找资料的方向以及相关链接，所以大家更多需要的动手操作，群内反馈等等。

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日期：20200903

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（1）与或非这些逻辑怎么理解？

答：与或非属于逻辑运算，一般按照如下真值表进行运算。在计算机行业。以及数字电子电路中都有应用，逻辑运算满足如下真值表，该真值表就是逻辑运算的基本规则，就好比我们学习数学记忆1加1等于2一样，这些规则只需要记忆即可。

与门真值表：

或门真值表：

非门真值表：

这个部分属于通用科学知识，在百度都可以找到更多有关此部分知识介绍，建议百度下多看看

逻辑运算与梯形图也是有关系的，比如如下常见的梯形图逻辑

这段逻辑就是X0.0与X0.1与的运算，只有当X0.0与X0.1同时为1，R100.0才会有输出。好比我们家里的照明灯开关，你需要将总闸和卧室里的开关都打开，你才可以开灯。

这段逻辑就是或的运算，X0.0和X0.1任意一个为1，R100.1都会输出为1.这个好比去公司的路有两条，我们任意选择其中一条就可以去到公司。

（2）FANUC D数据如何表示带小数点的数？

此部分属于D数据相关知识，具体可以参见如下关于D数据方面整理的文章。FANUC D数据知多少。此部分知识完全可以在PMC仿真软件上进行练习操作。

（3） 执行TXX M06报警问题

执行TXX M06包如下警告：

通过此信息可以看到T代码使用了调用子程序的功能，调用的程序号为O9000，对应的参数6001#5 ，设置为1 即可消除此报警。

关于T代码条调用子程序有以下相关知识：

参数设定：

（1） 参数 6001#5 设定为1

（2）在编辑方式下编写 O9000的宏程序（固定调用O9000宏程序）

O9000

………….

T#149

………………..

M99

（3）功能说明

使用该调用可以用来做T代码直接执行换刀，比如斗笠式刀库可以直接编写T01调用1号刀具，不用使用M代码，编程简洁，编写的TXX数值直接赋值到变量#149中，固定不变，该方法还可以使用在其它方面上。