FANUC PMC计数器的基本知识点

FANUC PMC计数器的基本知识点

 

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在PMC使用过程中,经常会用到计数器功能指令,常用的计数器指令有两种,一种功能指令为CTR的计数器称为可变计数器;另一种功能指令为CTRB的计数器称为固定计数器,也称为追加计数器,为可变计数器的扩充。

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可变计数器CTR与固定计数器CTRB使用方法相同,但计数器CTR有单独的设定界面,而固定计数器则没有单独画面进行设定,如需更改设定值只能通过修改PMC实现。1628395476 7900 GcFNgMM5Z7mv 20200803180052

 

每个可变计数器共占用四个字节,以1号计数器为例,共占用C0-C3四个字节,其中C0-C1为设定值,C2-C3为当前计数值,其他计数器依次类推。

固定计数器设定值是由PMC进行指定,当前计数值存储到C5000-C5199中(0i-D为例),每个计数器当前计数值占用两个字节,以1号固定计数器为例,当前计数值存储在C5000-C5001中,如需更改当前计数值可在PMC信号诊断画面下进行更改。

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学习重点:

1、可变计数器CTR与固定计数器CTRB,断电后可记忆保存当前数值,如需复位计数器可通过触发功能指令RST条件、手动更改当前计数器值、计数循环至初始值等方法实现。

2、可变计数器数据类型可进行变更,系统默认数据类型为二进制,显示类型为十进制;

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修改PMC 可变计数器格式的方法可以通过内置编程器也可以通过LADDER III软件进行。

(1)PMC配置—系统参数–操作—编辑

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(2)梯形图软件界面:system parameter

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通过相关操作后可将计数器数据类型更改为BCD进制,而固定计数器数据类型无法变更,默认为二进制类型。


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