FANUC 坐标系画面中轴编号显示“I”的含义

轴互锁信号G130

在维修设备时，经常会遇到某些轴可以正常移动，但有些轴却无法移动的情况，以加工中心为例，经常会遇到X轴与Y轴可以正常移动，但有时Z轴却无法移动的情形。

观察轴是否移动，比较直观的方法就是在坐标系画面中观察轴坐标是否发生变化，细心的朋友可能会发现不能移动的轴名称左上角会显示“I”的符号，可正常移动的轴则没有符号显示，那么显示的“I”符号是什么含义呢？

在坐标系画面中，轴名称左上角可以显示该轴的当前状态信息，当显示为“I”符号时表示该轴进入互锁状态，无法移动。那么系统是如何控制轴进入互锁状态的呢？

可以通过触发各轴互锁信号G地址来使轴进入互锁状态，第一个轴（X轴）互锁信号对应G地址为G130.0，第二个轴（Y轴）互锁信号地址为G130.1，第三个轴（Z轴）互锁信号地址为G130.2。常见加工中心Z轴为第三个轴，对应互锁信号地址为G130.2，当Z轴出现“I”符号标记时，表明信号G130.2被断开了。

轴互锁信号G130与急停信号G8.4相同，都为断开触发类型，当地址线圈G130导通时，轴可以正常动作，地址G130线圈断开后，轴进入互锁状态。如下图中Z轴互锁信号G130.2线圈断开，Z轴进入互锁状态，该轴坐标系画面中出现“ I”符号。

当遇到轴名称显示“I”符号时即表明该轴被锁住无法动作了，可参考本文在梯形图中搜索轴锁住信号G130查看锁住原因，从而排查故障。

在常见的加工中心设备中，Z轴锁住基本都是由于ATC不在原位置触发的，有经验的朋友发现轴锁住会很快的反应出是哪里出了问题，所以在学习一些电气知识的同时了解设备的结构及动作流程也是十分必要的。