FANUC小黄鸡增加M代码不能够按照正常执行解决过程

今天一网友问我一个问题，想要在FANUC小黄鸡上增加一组M代码，M100,M101，增加梯形图如下所示。

问题点：

按照以上程序增加后，实际不能够按照预想的程序执行。

解决思路：

FANUC PMC M代码的执行方式分为两种，一种是普通的，一种是高速的，通过参数3001#7进行选择。

查看系统参数3001#7设置为1，所以我们此时梯形图中应该要处理的是G5.0信号而不是大家经常学习看到的G4.3信号。

但是即使是处理G5.0信号，但是因为原先程序中就有G5.0，所以我们只需要将完成的信号与原先系统的并联起来即可，所以以上程序明显有误。

解决步骤：

1、将原先增加的G5.0信号删除。

2、将完成的信号处理到原先系统的完成信号R24.0下面即可。

同时译码的条件也要修改成R9.0即可。

#划重点

高速M代码与普通M代码处理方式不一样，如果你按照常规的方法去处理，遇到问题肯定找不到原因。具体如何学习FANUC的PMC知识，在之前的基础课程都已经介绍过。

其次学习要利用类比的方法进行学习，比如M代码的处理，原先系统已经有了，你只需要找一个熟悉的比如M08，看下它都是怎么处理的，然后添加自己的就行了。人往往在有收获的情况下才能够更好的进步