Fanuc系统回零原理及问题处理小结

1、回零原理及报警相关检测

有挡块回零

原理：

有挡块回零原理如下图1所示，进入REF方式后，轴以快速移动速度移动，并在此过程中捕捉Z相信号（实线所示），当系统捕捉到Z相信号时（此时诊断DNG201#6置1），根据参考计数器容量（参数NO.1821）的设定值，即可推算出栅格位置（虚线所示，栅格偏移量为0），同时诊断DNG304开始循环计数（循环计数量为参考计数器容量）。当撞到挡块后，轴开始减速。当脱离挡块，轴停止在最近的栅格处（参考点偏移量为0）。

图1

报警相关检测：

无挡块回零

原理：

无挡块回零先在JOG方式下移动一段距离（至少扫描过一个Z相信号）已捕捉Z相信号，与有挡块回零原理类似，系统根据参考计数器容量的设定值，即可推算出栅格位置。切换至REF方式，系统根据之前建立的栅格位置，将轴移动至下一栅格的位置，完成回零动作。

#说明：

有档块回零与有档块回零参数设定：参数1005#0 设定为1为无档块回零，设置为0为有档块回零

距离码回零

原理：

距离码光栅尺上任意Z相信号刻线分别有标记1（Mark1）和标记2（Mark2），如下图2所示，标记1间的距离与标记2间的距离有微量的偏差。原理上，只需扫描过任意连续的3个Z相信号，即可推算出当前在直线尺坐标上的位置。

系统距离码回零动作如下图3所示，在REF方式下，移动轴扫描过任意连续的3个Z相信号，根据参数设定的标记1间及标记2间的距离，系统可推算出直线尺原点，而后根据参考点的偏离量（参数NO.1883及NO.1884）即可建立参考点，完成回零动作。

图2

图3

其他

另外，据了解，国产数控系统（华中数控）及Siemens系统等回零原理与Fanuc不一样，其他数控系统回零大部分采用物理Z信号产生中断，进而停止轴进给，故该回零方法对回零速度有上限要求（300mm/min），否则可能回零不准。

2、部分回零问题分析及处理措施

PS0090报警

该报警相关检测由上述表1可知，问题分析及处理措施如下：

DS1449报警

回零不准

回零不准主要包括以下两种情况，其处理措施也有所不同。

1）开机后第一次回零不准，而后每次回零均准确。

2）无论开机后第一次回零，还是而后多次回零均不准。

光栅尺反馈通道的屏蔽处理（建议）

1）A/B 相并行接口

建议将反馈线的电缆屏蔽层连接到JF101及直线尺端的“0V”管脚，如下图红圈所示。

2）串行接口

建议屏蔽方法与上述并行接口一样。