Fanuc系统回零原理及问题处理小结

Fanuc系统回零原理及问题处理小结

1、回零原理及报警相关检测

有挡块回零

原理:

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有挡块回零原理如下图1所示,进入REF方式后,轴以快速移动速度移动,并在此过程中捕捉Z相信号(实线所示),当系统捕捉到Z相信号时(此时诊断DNG201#6置1),根据参考计数器容量(参数NO.1821)的设定值,即可推算出栅格位置(虚线所示,栅格偏移量为0),同时诊断DNG304开始循环计数(循环计数量为参考计数器容量)。当撞到挡块后,轴开始减速。当脱离挡块,轴停止在最近的栅格处(参考点偏移量为0)。

1628293571 7834 gG46Ma0T7jMP 20191203204136

图1

报警相关检测:

1628293573 1269 mvrzx2l6eYul 20191203204252

 

无挡块回零

原理:

无挡块回零先在JOG方式下移动一段距离(至少扫描过一个Z相信号)已捕捉Z相信号,与有挡块回零原理类似,系统根据参考计数器容量的设定值,即可推算出栅格位置。切换至REF方式,系统根据之前建立的栅格位置,将轴移动至下一栅格的位置,完成回零动作。

1628293574 3351 yqP0bymoXLrQ 20191203204352

 

#说明:

有档块回零与有档块回零参数设定:参数1005#0 设定为1为无档块回零,设置为0为有档块回零

1628293575 2831 kB0GPH5EZaNf 20200429134236

 

距离码回零

原理:

距离码光栅尺上任意Z相信号刻线分别有标记1(Mark1)和标记2(Mark2),如下图2所示,标记1间的距离与标记2间的距离有微量的偏差。原理上,只需扫描过任意连续的3个Z相信号,即可推算出当前在直线尺坐标上的位置。

系统距离码回零动作如下图3所示,在REF方式下,移动轴扫描过任意连续的3个Z相信号,根据参数设定的标记1间及标记2间的距离,系统可推算出直线尺原点,而后根据参考点的偏离量(参数NO.1883及NO.1884)即可建立参考点,完成回零动作。

1628293575 5411 ZwVM4uf3c7Ws 20191203204505

图2

1628293577 8898 srETiX8zovbq 20191203204523

图3

其他

另外,据了解,国产数控系统(华中数控)及Siemens系统等回零原理与Fanuc不一样,其他数控系统回零大部分采用物理Z信号产生中断,进而停止轴进给,故该回零方法对回零速度有上限要求(300mm/min),否则可能回零不准。

2、部分回零问题分析及处理措施

PS0090报警

该报警相关检测由上述表1可知,问题分析及处理措施如下:

1628293578 7428 mFDh5gCddTXV 20191203204640

 

DS1449报警

1628293579 7287 MXMJQ4CWp7yi 20191203204739

 

回零不准

回零不准主要包括以下两种情况,其处理措施也有所不同。

1)开机后第一次回零不准,而后每次回零均准确。

1628293579 6460 tqow3n2urm1G 20191203204816

 

2)无论开机后第一次回零,还是而后多次回零均不准。

1628293581 1917 Z5T8WCR7nN0h 20191203204838

 

光栅尺反馈通道的屏蔽处理(建议)

1)A/B 相并行接口

建议将反馈线的电缆屏蔽层连接到JF101及直线尺端的“0V”管脚,如下图红圈所示。

1628293581 2468 IUSihvCSfIMo 20191203204929

1628293583 6262 uQtvZXru77Vs 20191203204947

2)串行接口

建议屏蔽方法与上述并行接口一样。

1628293585 7266 IUSihvCSfIMo 20191203204929

1628293585 6328 uQtvZXru77Vs 20191203204947


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