为什么我的FANUC梯形图打开只能够看不能够编辑？

一、前言

我们在维修的时候经常需要查看PMC，诊断故障，遇到问题的时候，我们还有需要修改PMC的需求，但是这个时候，我们经常会遇到梯形图不能够在线修改，那该如何解决呢？此篇文章将详细为你介绍如何解决此类问题。

FANUC的梯形图保护一般分以下几种情况，第一是编译的时候，设置密码，第二种就是对编辑有效进行保护，只能够看，不能够编辑。

（1）梯形图编译的时候，设定密码的情形：

当机床的PMC通过电脑转成卡格式的时候，设定了编辑密码和查看密码，此时我们进入梯形图的时候会出现如下提示：

此时，我们只需要通过破解软件进行破解，输入正确的密码即可，详细可以参见之前的的文章：如何对PMC程序进行加密和解密

（2）梯形图未设置密码，梯形图的编辑许可功能未开启。

参考文章：FANUC 如何实现PMC编辑功能保护功能

#说明：

（1）一般梯形图中未对此按键进行保护的，可以手动修改成是，即可对梯形图修改。

（2）如果梯形图对此按键进行了保护，当你修改成是的时候，PMC会自动修改成不，详细可以参见参考文章部分。

#处理步骤：

针对以上几种情况，一般处理步骤如下：

1. 如果梯形图中设定了密码，需要将梯形图拷贝到电脑上，通过软件进行破解
2. 如果在拷贝PMC的时候，遇到SYSTEM按键保护，不能够备份PMC的，可以直接在黑屏画面下备份PMC。

参考文章：如何备份FANUC PMC程序和参数

1. 在电脑上将梯形图打开，将保护的相关的PMC程序段删除即可。（K900）相关的程序，如果遇到问题，可以将PMC发给我进行修改。

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