FANUC车床如何实现手动回零X轴先回零Z轴后回零的保护

正常情况下机床手动回零是不分顺序的的，但是在特殊的情况下，为了防止误操作导致撞机，机床上应该增加相应的保护。

比如带刀架的车床，回零的时候，需要Z轴先回零，然后X轴回零才是比较安全的，

加工中心带四轴的机床，需要Z轴先回零，然后X Y轴回零。

那么我们如何实现这样的功能呢，也就是说，我们必须检测到安全轴回到某个位置后，其余的轴才可以执行回零呢？其实这些都是可以通过发那科PMC进行保护的，而且可以增加提示信息操作。

以下以车床为例子，对X轴的保护问题处理。

我们可以采集Z轴的回零信号F94.1 当此信号为1时，X轴回零才会有效。

图一 无保护程序

图2 有保护程序

如果只需要监控轴移动到一个安全的位置，其余的轴就可以移动怎么办呢？这个时候我们可以使用位置开关的功能进行编写程序就可以了。

以上是介绍这种问题的处理方法，当然不同的PMC程序编写的不同，需要根据自己实际机床进行编写，如果有不知道修改自己机床的PMC达到该功能，可以联系我进行修改，当然为了操作的人性化，可以增加一些提示，比如2002 请首先执行Z轴回零，防止用户按了X轴回零没有反应，不知道什么问题。