FANUC PROFINET IO Device 设定步骤说明

前提准备：

1. 针对 CNC系列
– FANUC Series 30i-MODEL B
– FANUC Series 31i-MODEL B/B5
– FANUC Series 32i-MODEL B
– FANUC Series 35i-MODEL B
– FANUC Series 0i-MODEL F/0i-MODEL F Plus
– FANUC Power Motion i-MODEL A

2. 硬件需求
FAST ETHERNET Board (A02B-0323-J147)
3. 软件需求
PROFINET IO Device function (R972)
诊断号：30i/31i/31i-B5/32i/35i-B/Power Motion i-A DGN 1272#6
诊断号:0i-F/0i-F Plus DGN 1158#1

4. 對應設備
配有 PROFINET IO Controller 通訊協定之設備(西門子設備)
FANUC 的 GSDML 文件：GSDML-V2.3-FANUC-CNC-20150713.xml

CNC 端介面卡啟動設定(DEVICE)

1. 机能追加完成后，安装完成快速网路卡，会产生
SR2038 WRONG COMMUNICATION COMBINATION(代表插槽须设定用途)
2. P973(PROFINET IO Device 插槽位置)=3(第一插槽)、4(第二插槽)、5(第三插槽)
3. 关开机之后，会产生以下异警，要求再一次重新关开机进行初始化设定
PW0050 POWER MUST BE OFF (INITIALIZED COMMUNICATION)
CNC 界面细节设定

SYSTEM→▶→PN D(PROFINET IO Device)

进行网路 IP 设定(IP 不用设定也可以，controller 可以在区网中找到 profinet 设备，不用通过IP address)

Profinet 通訊架構如下
Profinet 需要使用以下的通訊架構進行相關設定，都需要由 IO Supervisor (各設備商提供的設定
體)對各設備進行設定，步驟如下
(1) IO Supervisor 匯入 GSDML 檔案
(2) IO Supervisor 規劃 IO controller 以及 IO device 的通訊空間
(3) 設定完成的相關參數由 IO Supervisor 組譯後傳入 Controller 以及 Device 中

以下範例為 Siemens 連線設定工具，設定方式如下
(1) 從 options →install general station description(GSD) 安裝 GSDML 檔

(2) 在硬體選單中找到 FANUC CNC 的選項，將 Fast Ethernet 拖曳到網路架構視窗中，並建立
PN/IE_1 連線

(3) 進入 FANUC-CNC module 的詳細設定，滑鼠點選圖塊從右邊 IO 大小結構選擇需要的
INPUT、OUTPUT 的資料大小，拖曳到 device overview 中

(4) 滑鼠點擊圖塊中的網路孔圖示，設定網路相關訊息(主要在 ethernet address 設定 device 的網
路 IP)

(5) 承(4)的步驟選擇 Module parameter 設定 CNC 上需要進行通訊的 PMC 信號

(6) 選擇圖塊→滑鼠右鍵→assign device name

(7) 在分配 Profinet 設備名稱項目中，直接按更新列表，軟體會自動搜尋網域中的 Profinet 設備
→找到設備後選擇→分配名稱，軟體會自動將 CNC 的 profinet 名稱更改為設定值

(8) 以上設定完成，選擇圖塊→滑鼠右鍵→compile→hardware and softwar

(9) 下載到設備中， download to device → hardware and software ( only changes )

結果
(1)~(9) 步驟完成後 CNC Profinet 的資料同時就會被設定完成

说明：

1、如果使用的是FANUC控制器，那么需要使用发那科专用的软件：FANUC profinet软件PROFINET_Configuration_Tool_V3.2.17安装与下载地址