一车床数据丢失恢复参数和PMC后主轴不旋转解决问题过程

一车床数据丢失恢复参数和PMC后主轴不旋转解决问题过程

故障现象:

一车床,在数据丢失后,恢复机床SRAM数据和PMC数据后主轴不旋转。

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问题解决过程:

解决主轴的问题首先按照FANUC主轴不旋转排查问题步骤此篇文章进行,首先是PMC信号的排查,拍拆过程如下:

(1)在MDI方式下执行M03S100,查看机床循环启动灯状态,指示灯一直亮,M代码没有结束,初步判断为PMC信号问题引起的主轴不旋转的故障。

(2)第二步检查PMC程序中关注主轴关键信号G70.4(主轴正转)

1627174568 8530 nZXe4lNQWvPh 20191101155555

 

按照搜索梯形图的套路,查找R150.0线圈,如下图所示:

1627174570 9112 Tuf8LGowlqhb 20191101155712

1627174570 2072 8cqXOHQiekAf 20191101155758

1627174570 3166 7doIQ4L2L6V3 20191101155853

1627174571 3116 l302d8P4IXhM 20191101155933

1627174572 1807 R8NCF92I42CE 20191101155959

根据以上反查,最终确认为X6.7信号引起的故障,根据梯形图的注释,大概可以知道该信号是尾架方面的信号,实际尾架已经伸出,信号没有,如何看懂梯形图中陌生信号的意思?查看此篇文章:如何才能够看懂PMC中I/O点的意思?

针对本案例,可以搜索梯形图中X6.7相关的梯形图:

1627174572 2173 tR0HoGlYpz2P 20191101161746

 

根据以上梯形图可以看出,此信号会触发A1.3报警,查看A1.3报警列表:

1627174574 7678 aX6Do41SFcdA 20191101161853

根据以上信息,基本可以判断是液压尾座锁紧压力引起的故障。

相关PMC文件:点击下载 提取码: 36uy

PMC仅仅能够判断问题的原因和方向,具体的故障还需要现场确认和解决。


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