一车床数据丢失恢复参数和PMC后主轴不旋转解决问题过程

故障现象：

一车床，在数据丢失后，恢复机床SRAM数据和PMC数据后主轴不旋转。

解决主轴的问题首先按照FANUC主轴不旋转排查问题步骤此篇文章进行，首先是PMC信号的排查，拍拆过程如下：

（1）在MDI方式下执行M03S100，查看机床循环启动灯状态，指示灯一直亮，M代码没有结束，初步判断为PMC信号问题引起的主轴不旋转的故障。

（2）第二步检查PMC程序中关注主轴关键信号G70.4（主轴正转）

按照搜索梯形图的套路，查找R150.0线圈，如下图所示：

根据以上反查，最终确认为X6.7信号引起的故障，根据梯形图的注释，大概可以知道该信号是尾架方面的信号，实际尾架已经伸出，信号没有，如何看懂梯形图中陌生信号的意思？查看此篇文章：如何才能够看懂PMC中I/O点的意思？

针对本案例，可以搜索梯形图中X6.7相关的梯形图：

根据以上梯形图可以看出，此信号会触发A1.3报警，查看A1.3报警列表：

根据以上信息，基本可以判断是液压尾座锁紧压力引起的故障。