一加工中心预选刀引起的乱刀故障分析

故障现象：

目前在客户处执行如下程序：

O0001；

M06T01；

T8；

G04X1.0；

M06T2；

M30；

则：不定期出现乱刀；

出现上述原因主要为执行 T8 预选时，如果还未预选到位，又出现T2 刀具的预选，此时将会出现计数出错，导致乱刀。

原理分析：

出现上述问题的原因，后分析如下：

如上：为刀套和计数开关的对应关系，执行上述程序时，如果先执行 T08，则根据当前所在位置，刀盘会从当前刀套旋转至T08 所在的目标刀套；

由于刀库采用预选刀具方式，故：T08 完成后即去执行下面的加工程序(本例中以G04X1.0 模拟加工)，如果加工过程很短，则立即开始执行T02 指令，而此时的刀库可能还在进行T08 的找刀过程。

在比较巧合的情况下，如果 T08 找刀过程刀盘正传，而从当前旋转位置执行T02 时，需要刀盘反转，将会出现当前刀套在开关左右移动时感应两次，而实际刀套位置并没有偏移，最终导致计数出错，出现乱刀。

方案选择：

根据客户反映的故障现象和测试程序，分析认为：需要在PMC 进行判断，如果刀盘正在旋转的过程中，则不允许T 代码预读，必须等到当前预读刀具的旋转到位后，才可执行下一把刀具的预读功能。

解决过程：

在 PMC 中设计一个T 代码的预读数据区，当前刀盘不转，则T 代码译码F26 直接进入预读区D88；如果刀盘正在旋转过程中，在锁住数据区，只有当前刀具旋转到位后，执行下一把刀具的读入，缓冲至D88。T 代码的完成，以当前执行的T 代码F26 和D88 值是否一致，作为T 代码的完成信号。

实现细节如下：

结 果：

经过上述 PMC 的修改完善后，重新执行客户现场发回的测试程序，各项功能正常，避免再次出现乱刀