数控机床的软限位、硬限位与机械硬限位

为了保证数控机床的运行安全，每个直线轴的两端都有限位。数控机床的限位可分为软限位、硬限位与机械硬限位。

思考：旋转轴可以设置限位么？如何设置？

如下图：

1、软限位

伺服轴的软限位是以机床参零点为基准，由系统参数（1320、1321属于轴型参数）设定该轴的范围。如果超出了这个范围，这就叫做软限位。软限位没有限位开关，仅是一组位置坐标值。

软限位参数1320、1321的设置：

（1）首先机床回零点；

（2）然后用手轮移动机床坐标值分别到达预想设定的正负软限位点，记下此时机床坐标值，例如X正向600mm,负向-2mm；

（3）最后将坐标值写入参数中，在1320的X选项中输入600.，1321的X轴中输入-2.；

如下图：

思考：1、为什么有的机床工作范围坐标为负有的为正？与什么有关？

     2、如何更改机床的回零方向？

    3、机床只有一个限位么？机床安装了直角头，如何设计机床的软限位？

2、硬限位

在伺服轴的正、负极限位置，装有限位开关或接近开关，这就是所谓的硬限位。

 思考：1、什么样的机床必须设置硬限位？

    2、绝对式回零系统可以增加硬限位不？

3、机械硬限位

硬限位是伺服轴运动超程的最后一防护，越过硬限位后的很短距离就到达机械硬限位。由于伺服系统功率很大，一旦撞上机械硬限位，就有可能造成机件的损坏，这是不允许的。因此，硬限位的开关动作的结果是引起紧急停车。

思考：1、一个没有限位的机床你敢操作么？

     2、设置机床原点的作用是什么？

     3、机床原点丢失了，为什么要增加保护不让你执行程序？

其实，学习就是一个自我思考的过程，跟我学习的人不是在于我给讲解了多少高深的东西，而在于学习了一种思考和成长的放肆。人的能力不在于你看了多少书，而在于看了书、学习了知识，是否能够独立解答多少问题。

技术高的人讲解的东西不一定能够让所有人都容易理解，而我就是通过分享的方式将我自己本人的应用技术的方法分享给需要的人去解决他们面临的问题。