发那科厂家解决SYS_ALM 198黑屏报警案例

技术要求：

天通吉成厂家销售至厦门厦工一台对头镗床，配置我方31iA 系统。在运行过程中，据反应偶尔出现SYS_ALM198 报警，前期我方维修工程师曾多次前往，并更换过CPU、主板、电源模块等外围硬件，但故障依旧！
鉴于此种情况，与厂家电气人员任工一同，前往现场，希望能够找出故障原因并解决此问题。

原理分析：（报警显示信息）

SYS_ALM198 报警在维修说明书中未找到有相关的说明，但根据以往处理的经验，主要还是
与硬件的关系比较大。

方案选择：

由于现在反应为偶尔出现，同时，用户现场反应运行中循环暂停一段时间，再循环启动，出现的此故障的概率较为频繁。因此，准备结合此点进行测试，希望能够找到这两者之间的共性，进而解决此问题。

解决过程：

第一步：使用最终用户的程序进行测试，发现运行中进给保持一段时间，再循环启动，出现SYS_ALM198 报警的机率非常大。
第二步：将进给保持改为程序单段，再循环启动，无此报警。其间，也有试过将各轴运行速度降低，但发现此报警与轴的运行速度大小无关（排除电流等的干扰而引发此报警）。
第三步：在两个路径自行编写程序测试，发现运行中进给保持一段时间，再循环启动，系统正常，不会出现此报警。因此，开始怀疑和用户程序有关。
第四步：再次用最终用户程序进行测试，发现只要在 G28 指令后紧接着的M 代码等待指令处执行进给保持再启动，便会出现SYS_ALM198 报警。
第五步：在单路径直接执行 G28;M160（M 代码等待指令），在M160 处进给保持再启动，即出现SYS_ALM198 报警。而如果M160 前面是G00 或G01，不会出现此报警。通过以上测试，找出了出现此报警的原因，同时，天通吉成厂家厂内还有一台相同机型的对头镗，厂家人员也在厂内进行了测试，发现故障现象一样。另一方面，与徐经理沟通，在上海分公司内的 31i 进行测试，发现不会出现此报警，可能也与系统版本有关，因此目前对于出现此现象的原因还有待进一步确认。

结 果：

鉴于用户现场要加工，目前暂时解决方案：在 G28 与M 等待指令中再加一个分号隔开，先保证用户正常加工。经过一天的测试，到目前为止还未出现此报警，但导致此报警的原因还有待进一步测试。用户对于目前的处理方案也表示认可。

经验总结：

对于黑屏这一类的报警，通常都是与外围关系比较大，解决的办法都主要以更换系统硬件为主，而与程序执行相关这还是第一次出现。通过此次出差，积累了这方面的经验，同时，也希望在后续的资料中能够有关于SYS_ALM198报警的具体说明，避免在后续再出现此问题时无资料可查。

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