发那科SYS_ALM423 DSP DETECT ERROR报警案例

问题：

大连机床厂加工中心机床HDA50共有4个伺服轴（X\Y\Z\B）,在为X\Y\Z轴设置全闭环参数时，不论X\Z轴的1815#1是否为1只要Y轴的1815#1设为1，重启系统后系统停止在黑色启动画面，并提示下列报警：

D4F1-11.0
SYS_ALM423 DSP DETECT ERROR
FSSB FROM SERVO CARD

出现此报警后需将分离式检测器的光缆拔掉，才能进入正常系统画面（此时系统提示SV5139报警）。厂方已经进行更换系统、分离式检测器、光缆等测试，并反复检查全闭环参数设置，但SYS_ALM423报警一直没能消除。该立加电气负责人谭春晖希望我司提供技术支持，前往解决此报警。

原理分析：

根据报警内容，首先怀疑是硬件的原因，其次是参数的设置上需要调整。

解决过程：

现场查看情况，确实存在厂家人员所描述的现象，只要将Y轴的1815#1设为1，系统就会出现SYS_ALM423报警。对与于此报警，在0ID维修说明书中并未说明。以下是具体的处理过程:

1.首先查看全闭环及FSSB参数设置，由于Y轴参数与X\Z轴参数设置基本相同，未有异常。主要检查的参数有14476#0、1902、1905、1910~1919、1936、以及1815等全闭环的参数。

2.查看系统该系统SERVO CARD等硬件信息：
SERVO CARD 0014B 31 0
在其车间内找到一个08年产0i-MD系统，该系统硬件信息为：
SERVO CARD 0014B 30 0
之后进行系统更换测试，问题依旧。

3.通过了解得知，该机床参数为其他机床的SRAM文件导入所得，遂将参数全清进行参数初始化设置。初始化后又对全闭环参数进行设置，此时并未出现SYS_ALM423报警，至此SYS_ALM423报警得以解除，全闭环可以正常使用。

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