FANUC系统 CS轮廓控制功能详解

CS轮廓控制功能使用安装在主轴上的专用检测器，对串行主轴进行位置控制。该功能的主轴定位精度比主轴定位功能的定位精度高，而且可与其它伺服轴插补。该功能经常用在车削中心或复合机床上。

特点：

主轴速度控制使用速度指令旋转主轴，但主轴轮廓控制使用位置移动指令旋转主轴。主轴速度控制和主轴轮廓控制之间的切换由PMC的DI信号执行。在Cs轮廓控制方式中， Cs轮廓控制轴可以手动或自动操作，与平常的伺服轴一样。

（1）功能

系统具备CS轮廓控制功能，同时必须是串行主轴，并且作为第1主轴使用。

（2）信号

将DI信号CON（ G027＃7）置为“1”，可将串行主轴置于Cs轮廓控制方式，反之，将DI信号CON（ G027＃7）置为“0”则将从Cs轮廓控制切换至主轴速度控制。

（3）参数

1. 必须设定为CNC控制轴，系统控制轴参数（0i-D：8130，0i-F：987）设定的CNC控制轴数必须包括CS轮廓控制轴。

2. 必须设定为旋转轴，在参数No.1023中设定所选伺服轴为“－1”。并由参数No.1006＃0的ROTx和 No.1022将轮廓控制轴设定为旋转轴。

3. 一般情况下要和伺服轴互相插补，在参数No.39n0（ n＝0，1或2）中设定对应于插补的各伺服轴指定轴号（1到4）。

（1）CS轮廓控制使能信号

CS轮廓控制 CON<G27#7> （输入）

（2）手动操作的信号

进给轴方向选择信号 +Jn，-Jn<G100,G102>（输入）

手控手轮轴选择信号 HSnA，HSnB，HSnC，HSnD<G018 >（输入）

CS轮廓控制参数

CS轮廓控制参数

注：编码器相关参数设定请参考：

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CS轮廓控制梯形图

1. 从Cs轮廓控制切换至主轴速度控制时需注意切换前应先确认主轴移动指令已经结束，然后指令切换。如果主轴正在移动时切换，机床进入互锁状态或发出位置偏差超差报警。
2. 当串行主轴从主轴速度控制切换至Cs轮廓控制方式后，当前位置是不确定的， 应首先执行主轴返回参考位置操作。 可以手动方式，也可以自动方式。

本文转自：FANUC数控技术

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