FANUC 0TD系统ALM416报警的维修
故障现象：一台配套FANUC 0TD系统αC伺服驱动的二手数控车床，开机后系统显示ALM401、ALM416报警。
分析与处理过程：FANUC 0TD系统出现ALM401报警的含义同前述，ALM416报警的含义是“位置测量系统连接不良”。
检查系统的诊断参数，DGN202 bit4=l，证明故障原因是电动机内装式串行脉冲编码器断线。
根据报警提示，检查X、Z轴编码器连接电缆，发现X轴位置编码器连接电缆存在部分断线。重新连接，更换编码器电缆后，报警排除，机床X、Z轴恢复正常工作。
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