FANUC l6B系统ALM414、ALM411报警的维修之例1
故障现象:一台配套FANUC 16B系统、α伺服驱动的进口立式加工中心,在自动加工过程中,经常出现Y轴ALM414、ALM411报警。
分析与处理过程:FANUC l6B系统出现ALM414、ALM411的含义及分析过程同前述,通过诊断参数DGN200、DGN201检查,出现报警时DGN200 bit7=“1”,DGN201 bit7=“0”,表明故障原因为Y轴电动机过热。在故障时手摸Y轴伺服电动机,感觉电动机外表发烫,证明Y轴电动机事实上存在过热。
由于机床在开机后的一定时间内工作正常、无报警,因此,初步判定故障是Y轴负载太大引起的。
在停机后,手动转动Y轴丝杠,发现转动十分困难,由此确认故障原因在机械部分。维修时检查Y轴拖板与导轨,发现该机床床身上切屑堆积,Y轴导轨污染严重。重新清除铁屑,拆下Y轴导轨镶条,对拖板进行全面清理、维护保养后,经连续运行试验,故障消失,机床恢复正常工作。
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