FANUC l6B系统ALM414报警的维修

故障现象：一台配套FANUC l6B系统、α系列伺服驱动的卧式加工中心，在用户因驱动器损坏，重新更换Y轴驱动器后，开机后移动Y轴时，出现ALM414报警。

分析与处理过程：FANUC l6B出现ALM414报警的含义是“数字伺服报警”，故障原因可以通过诊断参数DGN200~DGN204进行检查。

检查发现，该机床DGN200 bit2=“1”，表明再生制动电路存在不良，进一步检查驱动器，其状态显示为“4”，•表明再生制动电路存在报警。

考虑到驱动器更换的是全新备件，据现场了解，更换驱动器前已经确认Y轴电动机、连接电缆均无异常，分析以上几点，初步确定故障原因是驱动器设定不正确引起的。

通过检查实际机床电气控制系统的设计，确认该轴驱动器使用了外接200W的再生制动电阻。因此，驱动器设定必须与此相对应。打开驱动器前盖检查，发现驱动器的再生制动设定(S3/S4)不正确。进行正确的设定后，故障排除，机床恢复正常工作。

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