坚持学习与健身，是对自己最大的投资
首先说说学习上的问题，学习是一个循序渐进的过程，只有自己去学了，你才会发现问题，如果你仅仅是看看，我相信，你不会有多大的进步，看与做是两个差别很大的动作。
其次，对于学习PMC技术，直接看我在企业微信课程中的分享，因为，大部分学员的问题，我都在群里解答了，知识没有新旧之分，别人会的，你不一定会，所以，对于新人来说，脚踏实地的看下分享记录。
最后就是，学习重在理解与应用，跟我学习PMC呢，除了看我分享的知识，更多的就是学会我解决问题的思路，这样你才可以更好的用起来，毕竟我们学技术，是拿来用的，而不是为了研究那么高深的理论。
今天，我的微信中有一个陌生人加我好友，说他最近在学习PMC，看不懂PMC程序，说他X Y F G信号都看的懂，就是那些l程序连起来看不懂，问我有没有连线的资料，这个我真的没有，你看过连线的资料么？
该机床有一个柔性的控制单元，在机床加工过程中，可以提前上料，然后靠输送机构，将已经安装的工件输送到加工区，直接加工。
要实现这部分的控制，我一般选用宏程序的方法，将相关的动作通过宏程序串联，然后通过M代码 G代码 或者ASIC II码控制，这样方便操作工编程。相关控制说明：
控制说明：
1、 托盘的旋转靠FANUC伺服电机控制
2、 托盘区域分为加工区和非加工区。
3、 托盘前进后退靠液压驱动，通过M代码控制。M40托盘前进 M41托盘后退。
4、 托盘推到主轴测，靠液压机构夹紧，构成B轴工作台。B轴夹紧和放松分别为M42 M43
5、 通过宏程序实现工作台处的托盘自动回位和推出新的的托盘
6、 1号位置的工作台设定伺服电机的原点，1号位置的工作台在加工区域和非加工区域#1015和#1014进行判断，PMC中需要将在左侧的信号和在右侧的信号编写到PMC中控制G55.7 和G55.6
7、 7号位置为辅助人工上料位置，此位置需要有信号，托盘才可以旋转，PMC程序中控制W轴互锁信号，并接入到宏变量#1013中，如果此信号为0，托盘宏程序禁止运行。
8、 本控制通过宏程序进行控制，通过A代码调用宏程序实现编号变量的传输与记忆。
将以上部分通过PMC与宏程序结合的方法即可实现托盘的自动更换过程，编程的时候按照之前提到的方法可以通过以下几种方法实现：
M100W1 更换1号台
好了，今天就分享到这里，电气技术其实就是一种思维，知识是死的，而人的思维是灵活的，同样的东西，不同人设计出来结果是不一样的。
同样的，网络上，有很多做培训的，如果本身是个维修工，你跟他学到的更多的是一些维修的经验，维修的方法。同样的教科书，不同老师讲解出来的的内容是不同的，付出的不一样，得到的也不一样。想学习，选择自己需要的老师即可。
想学习数控机床电气设计与调试方面的技术、设计思路、方法方面的文章，可以加我的微信799309212，我将在微信朋友圈进行分享。
