坚持学习与健身,是对自己最大的投资
首先说说学习上的问题,学习是一个循序渐进的过程,只有自己去学了,你才会发现问题,如果你仅仅是看看,我相信,你不会有多大的进步,看与做是两个差别很大的动作。
其次,对于学习PMC技术,直接看我在企业微信课程中的分享,因为,大部分学员的问题,我都在群里解答了,知识没有新旧之分,别人会的,你不一定会,所以,对于新人来说,脚踏实地的看下分享记录。
最后就是,学习重在理解与应用,跟我学习PMC呢,除了看我分享的知识,更多的就是学会我解决问题的思路,这样你才可以更好的用起来,毕竟我们学技术,是拿来用的,而不是为了研究那么高深的理论。
今天,我的微信中有一个陌生人加我好友,说他最近在学习PMC,看不懂PMC程序,说他X Y F G信号都看的懂,就是那些l程序连起来看不懂,问我有没有连线的资料,这个我真的没有,你看过连线的资料么?
该机床有一个柔性的控制单元,在机床加工过程中,可以提前上料,然后靠输送机构,将已经安装的工件输送到加工区,直接加工。
要实现这部分的控制,我一般选用宏程序的方法,将相关的动作通过宏程序串联,然后通过M代码 G代码 或者ASIC II码控制,这样方便操作工编程。相关控制说明:
控制说明:
1、 托盘的旋转靠FANUC伺服电机控制
2、 托盘区域分为加工区和非加工区。
3、 托盘前进后退靠液压驱动,通过M代码控制。M40托盘前进 M41托盘后退。
4、 托盘推到主轴测,靠液压机构夹紧,构成B轴工作台。B轴夹紧和放松分别为M42 M43
5、 通过宏程序实现工作台处的托盘自动回位和推出新的的托盘
6、 1号位置的工作台设定伺服电机的原点,1号位置的工作台在加工区域和非加工区域#1015和#1014进行判断,PMC中需要将在左侧的信号和在右侧的信号编写到PMC中控制G55.7 和G55.6
7、 7号位置为辅助人工上料位置,此位置需要有信号,托盘才可以旋转,PMC程序中控制W轴互锁信号,并接入到宏变量#1013中,如果此信号为0,托盘宏程序禁止运行。
8、 本控制通过宏程序进行控制,通过A代码调用宏程序实现编号变量的传输与记忆。
将以上部分通过PMC与宏程序结合的方法即可实现托盘的自动更换过程,编程的时候按照之前提到的方法可以通过以下几种方法实现:
M100W1 更换1号台
好了,今天就分享到这里,电气技术其实就是一种思维,知识是死的,而人的思维是灵活的,同样的东西,不同人设计出来结果是不一样的。
同样的,网络上,有很多做培训的,如果本身是个维修工,你跟他学到的更多的是一些维修的经验,维修的方法。同样的教科书,不同老师讲解出来的的内容是不同的,付出的不一样,得到的也不一样。想学习,选择自己需要的老师即可。
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