FANUC系统机床操作面板急停按钮学习

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1558871384 图片1 (1)急停的输入信号地址是X8.4 ,输入到系统的信号是G8.4

(2)梯形图中X8.4和G8.4信号同时为1,才可以解除急停

1、急停信号G8.4 X8.4

紧急停止(输入)*ESP<X008.4, Gn008.4>

[分类] 输入信号

[功能] 发生紧急情况时瞬时停止机床的移动。

[动作] 信号*ESP 成为’0’时,CNC 即被复位,进入紧急停止状态。通常情况下通过按钮开关的B 接点来指令该信号。通过紧急停止伺服准备就绪信号(SA)就成为’0’。本 CNC 中,其基本规格是通过存储行程检测功能来进行超程检测。无需通常的用于超程检测的极限开关。但是,机床因伺服反馈系统的故障而越过软件极限移动时,为了使其停下,务必设置行程检端极限开关。按照如下图所示方式进行连接。

2、急停硬件回路
1558871509 图片2
3、急停梯形图
1558871569 图片3

 

4、梯形图说明:

以上是通过急停输入信号控制急停输出信号的一个最简单的控制逻辑,该语句主要就是当拍下急停开关或者出现主轴报警时,系统以及主轴进入紧急停止状态,当然不同的PMC让机床进入紧急停止的逻辑是各不相同的,只需要将触发急停的条件串入主轴报警条件的后面即可。这个在维修的过程中,如果系统触发了紧急停止,首先可以通过PMC中G8.4的信号的逻辑输出来判断是否是因为外围的报警导致了急停。同样这个信号在调试中也是比较重要的,无论调试什么机床,需要保证急停是有效的,防止出现异常状态,不能够让机床快速停止,出现故障。

5、思考题
1558871716 图片4

思考:该梯形图中K5.7起到什么作用?设置为1和设置为0 会有什么样的效果?

 

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