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课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27  CODB|共享屋

课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB

课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB 1、指令的作用 此指令将二进制格式的数据转换为1字节、2字节或4字节格式的二进制数据。如图所示:转换数据地址、转换表、转换数据输出地址对于...
课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7  COD|共享屋

课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD

课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD 1、指令的作用 转换BCD代码为任意的2或4位BCD数值,如图所示,进行代码转换必须输入数据输入地址、转换表和转换数据输出地址。在“转换输入数据地...
课程二十七 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57|共享屋

课程二十七 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57

1、指令的作用 该指令捕捉输入信号的上升沿后,输出信号在一个扫描周期内持续为1。 2、指令格式 3、控制条件   (a) 输入信号(ACT) (a) 输入信号(ACT) 当输入信号出现上升沿(0->1)时,输...
课程二十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16|共享屋

课程二十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16

  1、指令的作用 一致性检测功能指令将对输入数据和比较数据进行一致性比较,数据均为BCD码编码。 2、指令格式   3、控制条件:   (a) 指定数据类型(BYT) BYT=0:1字节BCD码数据...
课程三十一  FANUC PMC功能之数据转换SUB14  DCNV|共享屋

课程三十一 FANUC PMC功能之数据转换SUB14 DCNV

课程三十一 FANUC PMC功能之数据转换SUB14 DCNV 1、指令的作用 将二进制代码转换为BCD代码或将BCD代码转换为二进制代码。 2、指令格式   3、控制条件:   (a) 确定数据大小(BYT) BYT=...
课程二十五 FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15|共享屋

课程二十五 FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15

课程二十五 FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15 1、指令的作用 该指令用于BCD码大小的比较。 2、指令格式   3、控制条件   (a) 指定数据(BYT) BYT=0:2位BCD码数据比较。 BYT=...
课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)|共享屋

课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)

课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32) 1、指令的作用 该指令用于比较1、2、4字节数据的大小,结果将输出至运算结果输出寄存器(R9000)中 2、指令格式   3、控制条件 &...
课程四十  FANUC PMC功能之旋转控制ROT:SUB6|共享屋

课程四十 FANUC PMC功能之旋转控制ROT:SUB6

1、指令的作用 用于回转控制,如刀架、ATL、旋转工作台等,且有如下功能。 (a)选择短路径的回转方向。 (b)计算由当前位置到目标位置的步数。 (c)计算目标前一位置或到目标位置前一位置的...
FANUC SP9021 位置传感器极性错误|共享屋

FANUC SP9021 位置传感器极性错误

SP9021 位置传感器极性错误   [box style='blue'] SP9021 位置传感器极性错误[/box] 放大器报警号:21 报警原因:位置传感器极性错误。 排查思路:请正确设定P4000#0、P4001#4。 如果是使用过...
FANUC系统SV0449 逆变器 IPM 报警|共享屋

FANUC系统SV0449 逆变器 IPM 报警

FANUC系统 逆变器 IPM 报警   [box style='blue']SV0449 逆变器 IPM 报警[/box] 报警原因:伺服放大器IPM(智能功率模块)检测到报警。 排查思路: 1如果偶发,请排查放大器接线是否虚接 2放大器...
FANUC系统 SV0460 FSSB断线|共享屋

FANUC系统 SV0460 FSSB断线

FANUC系统 SV0460 FSSB断线   [box style='blue']SV0460 FSSB断线[/box] 报警原因:FSSB 通信脱开。 排查思路: 1、排查FSSB通讯电缆光缆是否存在损坏、虚接、断线等。 2、查看放大器控制电源...
FANUC系统 SV0463 送从属器数据错误|共享屋

FANUC系统 SV0463 送从属器数据错误

FANUC系统 SV0463 送从属器数据错误   [box style='blue']SV0463 送从属器数据错误[/box] 报警原因:由于 FSSB 通信错误,伺服软件一侧未能接收正确数据。 排查思路: 1、排查FSSB参数设定。 2...