FANUC SP9092 超过速度指令基准
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[box style=”blue”]FANUC SP9092 超过速度指令基准[/box]
解决方法：
1、 确认和修正参数设定（传感器齿数、极数）
2、噪声对策
3、 更换传感器
故障原因：
1、电机速度超过对应速度指令的过速度水平
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