一种特殊要求夹具控制的PMC程序编写

大家好，我是共享屋，通过分享知识让一部分增长见识，通过学习，让一部分提升能力,能力的提升表现在解决问题思路方面。只有你能力提升了，增长见识了，你才会有更多的机会去赚钱，否则，你还是原来的你。

共享屋主要是一个学习数控机床电气知识的平台，本人不是从事维修工作，本人从事数控机床电气研发工作，工作内容大部分是机床PLC程序的编写以及系统以及参数设定以及系统二次开发方面。那么对于我来说，解决实际维修的问题更多的是通过理论分析去提供方法，而不是靠死的经验，因为不同厂家的机床的东西都不同。

一个人能力的大小不在于实践了多少，也不在于你看了多少书，重要的是将你学到的理论知识应用于实践多少。在网络上，本人擅长的是通过机床的故障判断问题的方向以及解决故障的思路。通过一个完整的思路将所学的知识传授给学员。

学习本来就是一个循序渐进的过程，无论你是参加线下的培训还是线上的培训，你必须跟着一个稳定的老师学习，线下的学习是很直观，但是你学到的基本是入门的知识，因为，基本一个课程再2到3天左右，讲解的太深，你理解不了，吸收不了，所以3天后可以讲解的内容也就不多，因为这些知识你之前都是不怎么看大的，所以你压根也提不出问题。我之前的文章也写过，老师上课，最希望的就是学员的互动，因为只有互动，老师才可以将自己的知识更好的传播出去。

对于培训，可以一个月将发那科PMC的课程讲解完，讲解完就没事了？就像你学习语文一样，你是不是从上学开始一直学习，是不是一个从浅入深的过程？你刚开始学习是不是在学习认字？后来学习利用自己学习的东西创造出文章？

对于学习PMC，究竟学习什么？我的课程目标主要有以下几方面。

1、主要应用于维修方面的知识。

2、如何阅读一个陌生发那科PMC程序的能力

3、如何练习编写发那科PMC程序。

我的教学主要方法是在线分享与解答问题，没有视频，所以对于需要视频学习的，我基本是不收的，即使你付钱了，我也会退，因

为，我满足不了你的需求。因为个人觉得，有些知识我提前教给你，遇到问题，你即使不会，我也会告诉你该如何解决，然后将对应的课程再温习下，这样的效果更好，不要让更多的教程给你增加累醉，而且，对于发那科PMC程序的编写更多的是思路，你有什么样的疑问，我给什么样的答案。

在实际工作中，我们经常遇到为机床增加工装夹具，对于成熟的机床厂，发那科PMC程序可能有都有的，我在之前也写过如何增加夹具的文章。

当然，在中，我们也会遇到特殊要求的夹具控制，比如昨天我的一会学员遇到的问题：

特殊要求：执行夹具夹紧的时候第一组夹具需要夹紧–放松–夹紧的动作要求：

梯形图中X13.0代表夹紧按钮 X13.1代表放松按钮， Y300.0 Y300.1 Y300.2 Y300.3 Y300.4分别与要求中的Y0.0 Y0.1 Y0.2 Y0.3 Y0.4对应。

如何验证梯形图动作是正确的，我们可以通过信号跟踪的方法：

但是以上梯形图中有一个问题就是在夹紧—放松-–夹紧动作的时候是没有时间延时的，与实际动作要求不符合，如何增加延时的时间呢？我们可以利用断电延时定时器做。参考文章：课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77

对以上梯形图进行修改：

以上箭头部分为新增加的内容，然后通过周期扫描跟踪的方法采集梯形图的动作时序如下所示：

当然要实现这样的逻辑可以有多种，不同的PLC编写的方法也不同，感兴趣的可以自己测试下。其实对于这种逻辑在工控上是最简单的了，而数控上的PMC，难点在于系统信号的理解与应用。