FANUC SP9021 位置传感器极性错误

SP9021 位置传感器极性错误

共享屋个人能力提升群：

放大器报警号：21

报警原因：位置传感器极性错误。

排查思路：请正确设定P4000#0、P4001#4。

如果是使用过一段时间的机床请检查位置编码器以及编码器电缆。

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