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FANUC系统SP9015 主轴切换故障

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SP9015 主轴切换故障

放大器报警号15

报警原因:主轴切换/输出切换时顺序异常导致。

排查思路:

1、主轴输出切换时发出报警,需要修改主轴切换PMC信号。
2、主轴正常旋转时出现报警,需要加大参数P4160。
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