课程三十八 FANUC PMC功能之定义二进制常数NUMEB:SUB 40

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1、指令的作用
该指令能实现1字节、2字节或4字节二进制常数定义。
NUMEB指令可通过设定指定格式参数实现基本规格和扩展规格两种。扩展指令允许同时对一个数列的n个元素同时定义常数。当需要对一个较大存储区以数值初始化时,扩展指令非常有效。设置指令格式的详细信息,参看参数描述。

2、指令格式

3、控制条件:

(a) 指令格式
控制条件:
(a) 指令输入(ACT)
ACT=0:不执行NUMEB指令。
ACT=1:执行NUMEB指令。

4、参数:
(a) 指令格式
指定数据长度(1字节、2字节或4字节)。用第一个参数位来指定字节长度:
0001:1字节长度二进制数据;
0002:2字节长度二进制数据;
0004:4字节长度二进制数据。
当在下面扩展指令格式中设置指令格式,NUMEB能在一个有nn元素的序列中同时定义所有常数。
在指令参数的第1位指定数据长度(1字节、2字节或4字节)。
在指令参数的第2位、第3位指定数列元素的个数。
参数指定0~4位如下:
0nn1:定义1字节长度、元素为nn的数列;
0nn2:定义2字节长度、元素为nn的数列;
0nn4:定义4字节长度、元素为nn的数列;
nn的设定值从02~99。当设置为00或01时,它作为基本指令使用。

(b) 常数
指定设定常数的十进制值。
(c) 常数输出地址
指定要设定存取区的首地址。

5、指令实例:

R100.0=1时,执行NUMEB指令,将5写入到D100开始的三个字节内,执行完后:

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轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

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1如何学习FANUC PMC功能指令
2FANUC PMC功能指令之延时接通定时器SUB54
3 PMC功能指令之固定延时关断定时器SUB77
4FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
5FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
6FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
7FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
8FANUC PMC功能之数据检索:数据检索:SUB 17
9FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
10FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
11FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器SUB24
13FANUC PMC功能之固定计数器SUB 56
14 FANUC PMC功能指令之计数器SUB5
15 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
16PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
17FANUC PMC功能之1字节数据传送指令SUB43
18 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB

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