课程三十二 FANUC PMC功能之BCD译码SUB4 DEC

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1、指令的作用
    当2位BCD码等于指定数据时输出1,当不等于时输出0。此指令主要用于M或T指令的译码,此指令数据类型为BCD码。

2、指令格式

3、控制条件:

ACT=0:关闭译码结果输出(W1)。
ACT=1:执行译码。
当指定的数据等于译码信号时,W1=1;不相等时,W1=0。
(a) 代码信号地址
指定两位BCD码信号地址
(b) 译码格式
包括2部分,译码数值和译码位数。

(i)译码数值
指定译码数值,必须以两位进行指定。
(ii)译码位数
01:只译低位数,高位数为0;
10:只译高位数,低位数为0;
11:高低位均译码。

4、参数:
当指定地址的译码信号等于指定数值时,W1为1,否则为0。W1的地址可自行设定。

5、指令实例:

如图所示,当指令0201时,前面的02表示数值2,后面的01表示只进行低位比较,当R1000被赋值2时,输出E0.0为1,表示满足两者相等的条件。

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轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1如何学习FANUC PMC功能指令
2FANUC PMC功能指令之延时接通定时器SUB54
3 PMC功能指令之固定延时关断定时器SUB77
4FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
5FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
6FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
7FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
8FANUC PMC功能之数据检索:数据检索:SUB 17
9FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
10FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
11FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器SUB24
13FANUC PMC功能之固定计数器SUB 56
14 FANUC PMC功能指令之计数器SUB5
15 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
16PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
17FANUC PMC功能之1字节数据传送指令SUB43
18 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB

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